S7-1200 Modbus TCP 通信指令块
STEP 7 V13 SP1 软件版本中的ModbusTCP库指令目前Zui新的版本已升至V4.0，该版本的使用需要具备以下两个条件：
1. 软件版本：STEP 7 V13 SP1及其以上
2. 固件版本：S7-1200 CPU 的固件版本V4.1及其以上
图1. Modbus TCP V4.0 版本指令块
S7-1200 Modbus TCP 实验环境
下面以两台S7-1200之间进行Modbus TCP通信为例，详细阐述客户端与服务器侧如何编程及通信的过程。表格列出了具体的实验环境：
| 操作系统 | WIN7 SP1 专业版 64位 |
编程软件 | STEP 7 Professional V13 SP1 Update 5 |
系统硬件 | 1.CPU1215C 6ES7215-1AG40-0XB0 V4.1 2.CPU1212C 6ES7212-1AE40-0XB0 V4.1 3.CSM1277 6GK7277-1aa10-0aa0 |
表1. Modbus TCP 通信的实验环境
CPU类型 | IP地址 | 端口号 | 硬件标识符 | |
客户端 | CPU 1212C | 192.168.0.6 | 0 | 64 |
服务器 | CPU 1215C | 192.168.0.4 | 502 | 64 |
表2. Modbus TCP 通信双方的基本配置
硬件标识符是在“设备组态”中，双击 PROFINET 接口，然后在“属性”中的“硬件标识符”中查看。
图2. S7-1200设备的PROFINET接口硬件标识符
S7-1200 Modbus TCP 服务器编程
“MB_SERVER”指令将处理 Modbus TCP 客户端的连接请求、接收并处理 Modbus 请求并发送响应。
1. 在“ 程序块-> OB1"中调用“MB_SERVER”指令块，然后会生成相应的背景DB块，点击确定，如图3所示。
图3. 调用MB_SERVER指令块
该功能块的各个引脚定义如下：
| DISCONNET | 为0代表被动建立与客户端的通信连接；为1代表终止连接。 |
| MB_HOLD_REG | 指向 Modbus 保持寄存器的指针。 |
| CONNECT | 指向连接描述结构的指针。TCON_IP_v4（S7-1200） |
| NDR | 为0代表无数据；为1代表从 Modbus 客户端写入新的数据。 |
| DR | 为0代表无读取的数据；为1代表从 Modbus 客户端读取的数据 |
| ERROR | 错误位：0：无错误；1：出现错误，错误原因查看STATUS。 |
| STATUS | 指令的详细状态信息。 |
表3. MB_SERVER 各个引脚定义说明
2. CONNECT 引脚的指针类型
第一步，先创建一个新的全局数据块 DB2，如图4所示：
图4. 创建全局数据块
第二步，双击打开新生成的 DB2 数据块，定义变量名称为“ss"，数据类型为“TCON_IP_v4”（可以将 TCON_IP_v4拷贝到该对话框中），然后点击“回车”按键。该数据类型结构创建完毕。如图5所示：
图5. 创建 MB_SERVER 中的 TCP 连接结构的数据类型
各个引脚定义说明如下：
| InterfaceId | 硬件标识符。（设备组态中查询） |
| ID | 连接ID，取值范围1~4095 |
| Connection Type | 连接类型。TCP连接默认为：16#0B |
| ActiveEstablished | 建立连接。主动为1（客户端），被动为0（服务器）。 |
| ADDR | 服务器侧的IP地址 |
| RemotePort | 远程端口号 |
| LocalPort | 本地端口号 |
表4. TCON_IP_v4 数据结构的引脚定义
客户端侧的IP地址为192.168.0.6，端口号为0，所以 MB_SERVER 服务器侧该数据结构的各项值如图6所示。
图6. MB_SERVER 服务器侧的 CONNECT 数据结构定义
3. S7-1200 服务器侧 MB_SERVER 编程
调用MB_SERVER指令块，实现被客户端读取2个保持寄存器的值，如图7所示。
图7. MB_SERVER 服务器侧编程
注意：MB_HOLD_REG 指定的数据缓冲区可以设为 DB 块或 M 存储区地址。DB块可以为优化的数据块，也可以为标准的数据块结构。
S7-1200 MODBUS TCP 通信调试
S7-1200 MODBUS TCP 服务器侧准备数据，用于客户端读访问，如图8所示。
图8. 服务器侧监控表
S7-1200 MODBUS TCP 客户端侧，给 MB_CLIENT 指令块中 REQ引脚一个上升沿，监控数据读取成功。如图9所示。
图9. 客户端侧监控表