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Modbus TCP 轮询

    Modbus TCP 客户端可支持多个连接，Zui多可达 PLC允许的开放式用户通信连接的Zui大数（八个主动（客户端）连接和八个被动（服务器）连接）。多个客户端连接必须具有不同的 IPAddr 或IP_Port 输入参数。

    情景1：S7-200 SMART 作为客户端访问多个服务器：
解决方法：确保连接富余，可以建立多个不同的连接发送请求，调用"MBUS_CLIENT"，S7-200 SMARTCPU内通过设置的不同的远程IP地址、端口号 尝试建立连接。

    情景2：S7-200SMART作为客户端，访问同一个服务器，需要进行多次读写操作；
    解决方法：借助于同一个连接，考虑客户端做轮询，远程IP地址、端口号一致，分时调用“MBUS_CLIENT”指令，具体参考下方的轮询通信例程。

轮询原则：在任意时间，只能有一个客户机请求处于激活状态，在一个请求完成执行后，下一个请求再开始执行，循环处理。

Modbus TCP 客户端轮询

     使用done位做轮询，相比于用定时器做轮询，不会因为定时触发时间设置的过小导致两个指令冲突，或者定时触发时间设置过大增加通信时间的问题。

进行 Modbus TCP 通信寄存器类型数据，数据量大超过120个字如何处理？

答：如果数据量超过120个字，可以进行如下两种方法操作：

A、建立多个连接，不同连接之间，可以并行操作，因为占用的通信资源不同；

B、建立一个连接，进行多个操作，不同操作之间需要进行轮询，同一时刻只有一个操作在进行。

Modbus TCP通信时，如何访问地址范围大于49999 的保持寄存器？

Modbus 保持寄存器地址在 40001 到 49999 这一范围内。该范围足以满足大多数应用的要求，但有些 Modbus从站设备将数据映射到地址范围更大的保持寄存器中。MBUS_CLIENT 指令允许参数 Addr 的附加范围，以支持400001 至 465536 的保持寄存器地址的扩

展范围。例如，要访问保持寄存器 16768，请将 MBUS_CLIENT 的 Addr 参数设置为416768。扩展寻址允许访问 Modbus 协议支持的全部 65536 个可能地址。此扩展寻址仅适用于保持寄存器。