SIEMENS三沙市西门子(授权)中国一级代理商-西门子华南区变频器总代理商
2025-01-01 09:10 223.74.194.152 1次- 发布企业
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产品详细介绍
1)有些现场总线,用令牌解决了总线的控制权问题。
大家很容易想到,如果从站有紧急事项需要主站来服务,可是MODBUS规定了轮询规则,等到自己的时候,可能会太迟了。于是许多现场总线就发明了一个特殊的东西,叫做令牌。令牌很短,只有一个字节,它可以很快地在总线上传递。令牌在各站点中传递,谁拿到令牌,谁就是主站,就可以发布信息。如果本站没有事情需要发布,就把令牌交给下一个站点,由此解决了总线占用问题。
2)当链路发生断路时,为了避免出现通信中断,可采用双主站措施。双主站(PLC的两个主站RS485接口)之间用握手线连接,平时主用RS485开通,而辅助RS485浮空。浮空的RS485接在总线上,但它处于高阻态等效于完全脱离。当发生断路时,从站确认后立即开通通信,从链路两头进行连接通信。
有时,还采取环状通信措施。限于篇幅,不做介绍。
3)MODBUS可工作在网络层,此时协议变为MODBUS-TCP,但还是符合主从结构。
4)MODBUS协议是美国莫迪康公司发明的,该公司的宗旨是:MODBUS协议为不收费的公开协议。后来莫迪康公司被施耐德公司收购了,施耐德公司继承了莫迪康公司的做法,MODBUS是不收费的公开协议。https://www.dgdqw.com/forum.php既然MODBUS已经成为施耐德的协议,施耐德把它延伸到网络层,构建了网络层的MODBUS-TCP协议,以及内部专用的MODBUS-PLUS协议。限于篇幅,对于这两个协议的描述此处从略。
5)关于RS232和RS485的区别
学过模电和数电的人都知道差分电路。差分电路具有共模抑制比,能够消除共模误差。RS485接口就具有此特征。RS232接口的传输距离仅为十几米,而RS485/RS422接口的传输距离为1200米。
我们从图中看到,RS232和RS485接口的外形是一致的,但它们的性能和信息交换模式不同,抗干扰能力也不同。
6)当距离很长的时候,RS485接口还可以接入光纤,但需要配备1对光纤转换器。之要1对,是因为其中一只用于电转光,而第二只则用于光转电。光纤收发器中间的通信介质就是光缆或者光纤。(注意哦,光纤是光缆的芯线,不要以为是两种东西)
光纤分为单模和多模。单模的光纤较细,光在传输过程中反射较少,失真小,其传输距离可达15km以上;多模的光纤较粗,光在传输过程中反射较多,失真大,其传输距离为1.5km。
7)CRC校验码是二进制不借位的除法,用以做接收信息是否出错的检验。
注意这里的f(x)就是除去CRC校验码的MODBUS通信帧,除数是CRC16。帧中的CRC是运算后的余数。
主站在发送帧之前,把帧先做CRC计算,再把CRC运算的余数附在帧尾发送给从站。从站接收到帧后,先对帧除去CRC的部分做CRC运算来检验是否正确,若不正确,从站要求主站重发。
同理,当从站发送信息给主站时,主站也根据CRC来检查数据的正确性。若发现错误,则要求从站重发。
8)关于MODBUS-RTU、MODBUS-ASC和MODBUS-TCP
如果MODBUS中字节表达数据的方式采取BCD码,则被称为MODBUS-RTU;如果MODBUS中字节表达数据的方式采取ASCII码,则被称为MODBUS-ASC;如果MODBUS运行在网络层上,则被称为MODBUS-TCP。
ASCII码的内容如下:
MODBUS在实际使用中,大多数都采用BCD码,MODBUS-RTU得到广泛应用。
BCD码如下:
在协议使用中,数据帧中的数值都是用16进制数来表达的。例如100A电流写成0X64H,而380V电压则写成0X17CH。
9)关于RS485网络使用的双绞通信线和接地
我们知道,两条平行的线缆之间会有分布电容,而分布电容会削弱信号的强度。为了消除分布电容,通信线的两条平行线需要按一定长度互相旋转对绞,这种线被称为双绞线。双绞线的对绞长度有规范,它与通信速率密切相关。https://www.dgdqw.com/forum.php在实际使用时,要按通信速率来选择合适的双绞线。
双绞线的外层有屏蔽层。屏蔽层必须单点接地,不得在线头线尾接地,防止地电流流过引起干扰。在实际布线时,采取各线段独立接地,切忌采用所有线段的屏蔽层前后连接统一接地的做法。
10)关于菊花瓣的通信链路连接方式
juedui的菊花瓣链形网络是不存在的。事实上,我们用菊花瓣链形接线方法构建的通信网络中,各个节点是接线端子,由接线端子通过双绞线连接到各个子站,这些双绞线就构成了类似的星形结构,我们不妨把这种接线方式称为链形网络下的准星形接线。
在工程实践中证明,准星形接线的长度不得超过70cm。一旦超过,则可能出现通信不稳定状态。
事实上,70cm也成为行业中的一条不成文的质检规范。
100欧终端电阻在通信速率低时可加可不加,但当通信速率较高时(高于19.2kbps),建议一定要加。例如PROFIBUS下的RS485网络,终端电阻已经植入终端设备中,只需拨动开关即可加入或者撤离。
终端电阻的用途是吸收反射波。
我们在两棵树间紧紧地绑上一根绳子,接着敲击绳子的某一侧,我们会看到有传导波向另一端传去,并能看到反射波。如果敲击的频率适当,则在绳子中间出现波的不动点,这叫做驻波。
对于通信来说,不管是反射波还是驻波,将严重影响通信质量。终端电阻用于吸收反射波,并且可提升Zui终子站的电平水平。
RS485和MODBUS这两个概念,都需要通过实践去掌握它们,单单凭着阅读文本,很难理解和掌握。如果这篇小文能给大家的实践活动带来益处,我会感到分外欣慰。
成立日期 | 2022年11月17日 | ||
法定代表人 | 林海霞 | ||
注册资本 | 1000 | ||
主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
经营范围 | 一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) | ||
公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... |
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