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10.我们开始编程：依次点击软件界面左侧的项目树中的“PLC_1[CPU1516-3PN/DP]”、“程序块”左侧的小箭头展开结构，再双击“Main[OB1]”打开主程序：

11.我们现在开始编辑一个自锁程序：输入点I0.0用于启动电机，I0.1用于停止电机，电机启停由输出点Q0.0控制。

①.从指令收藏夹中用鼠标左击选中常开触点，按住鼠标左键不放将其拖拽到绿色方点处：

②.重复上述操作，在已插入的常开触点下方再插入一个常开触点：

③.选中下面的常开触点右侧的双箭头，点击收藏夹中的向上箭头，连接能流：

④.同理用拖拽的方法，在能流结合点后面再添加一个常闭触电和输出线圈：

⑤.我们为逻辑指令填写地址：单击指令上方的，依次输入地址I0.0，I0.1，Q0.0和Q0.0，如下图所示：

所有地址都填写好后的效果如下图：

一、要对S7-1500进行项目下载，我们要设置电脑网卡的IP地址。由于在之前的项目组态中，CPU1516-3PN/DP的“PROFNET接口_1”的默认的IP地址是192.168.0.1，我们要将电脑网卡的IP地址设为192.168.0.2。

1.打开Windows 7 操作系统的控制面板，找到小图标视图，单击打开“Network and SharingCenter”:

2.点击窗口左侧的“Change Adapter settings”:

3.鼠标右击实际使用的本地连接，选择属性（Properties）

4.在属性窗口中：选中“Internet Protocol Version4(TCP/IPv4)”，再点击属性按钮：

5.在下面窗口中，我们选择“使用下面IP地址”，填写IP地址为:192.168.0.2，子网掩码为：255.255.255.0。之后我们一次点击“OK”按钮依次确认和关闭窗口。

二、STEP 7 Professional V12 软件中的下载操作：

1.我们先选中项目树中的“PLC_1[CPU1516-3PN/DP]”，点击“在线”下拉菜单中的“扩展的下载到设备（X）….”

2.在“扩展的下载到设备”窗口中：

a.选择“PG/PC接口类型”为“PN/IE”

b.选择“PG/PC 接口”为实际使用的网卡

c.选择“子网的连接”为“插槽‘1X1处的方向”

如果CPU1516-3PN/DP没有出现在“目标子网的兼容设备”窗口中，请您再勾选“显示所有兼容的设备”