一
添加西门子V90驱动的GSDML文件
1. 请点击上方菜单栏中 [GSDML管理] 按钮，添加西门子V90驱动的GSDML文件，用于组态V90驱动器
2. 点击下方 [浏览] 按钮导入GSDML文件，此文件可以通过西门子SIOS网站下载导入
3. 直接勾选文件，之后点击右下角[确认]即成功导入GSDML文件
（ps：该插图位置有错别字）
二、
配置200SmartCPU与V90组态PN通讯操作
1. 在工具状态栏下点击PROFINET，也可以在侧栏 [项目] 下的 [向导] 中点击PROFINET进行配置
2. 在PROFEINET配置向导中可以看到PLC的角色有控制器和智能设备，此处选择 [控制器]功能，并配置PLC的IP地址信息为192.168.0.1，确认信息与图中一致，之后点击下一步
3. 之后来到配置V90组态的页面，可以看到PLC的IP地址及设备名称
4. 在右侧目录栏中选择V90驱动器，并将其拖到左侧控制框内
5.在控制框内设置驱动器的IP地址为198.168.0.3，否则在生成库时会报故障，之后点击下一步
三、
配置PN通讯的报文信息
1. 在下一个界面中配置PN通讯的报文信息，相应的有报文1的速度控制和报文111的位置控制
2. 使用111报文，将其拖入到左侧区域后可看到起始地址与终止地址；不需要设置时间及保持，请直接点击下一步
3.下个界面显示的时具体设备的信息，后面常规设置中可以添加伺服V90的标准报警；相应的在此处可以看到之前设置的IP地址，之后点击下一步
4. 下一个界面不需要设置，直接点击下一步即可
5. 下个界面可以看到配置的信息，也可以看到输入输出的地址，之后点击生成按钮
6. 下一步点击确认即可
四
程序内容的编写
1. 在 [1-程序段注释] 位置添加一个Always On信号和SINA_POS指令 (具体操作请见视频)
2. 分配库存储区指令 (具体操作请见视频)
3. 符号表已经提前准备好，此处直接需填写即可 (具体操作请见视频)
4. 设置的地址就是之前配置组态信息的地址
5. 对每一个变量写入特定的值，之后下载到PLC中就完成了PLC侧的设置