SIEMENS山东省青岛市西门子(授权)中国一级代理商

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广东湘恒智能科技有限公司商铺
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产品详细介绍

S7-1500替代S7-300全解析系列硬件篇中介绍了应该如何选择合适的硬件替代,那如果要在运动控制领域使用 S7-1500T替代 S7-300T,则需要考虑以下几个方面的内容。

1. 硬件

S7-300T 可分为2类,具体区别如下(不含软 PLC,其中 CPU 317TF集成了故障安全功能),如图1所示:

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图1. S7-300T 运动控制资源


而 S7-1500T 产品线则丰富得多,目前共分为8类(不含软 PLC,其中TF CPU 集成了故障安全功能),图2中列出Zui新的V3.0 版本的资源总量。

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图2. S7-1500T 运动控制资源


在 S7-1500 中,不再限制具体工艺对象的数量,转而限制运动控制资源的总数。CPU中组态每一个工艺对象都要消耗一定的运动控制资源,组态的工艺对象消耗的运动控制资源总数不能超过 CPU能提供的运动控制资源总量。具体数据如图3所示。

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图3. S7-1500T 各种工艺对象消耗的运动控制资源


大体上,CPU 315T 可以替换为 CPU1515T,而 CPU 317T/TF 可以替换为 CPU 1516T 或更高。CPU1514 SPT 可以作为 CPU 315T 替代为 ET 200SP 系列的一个选项。CPU 1504D/CPU1507D通常是作为 SIMOTION 的替代方案,而非 S7-300T 主要的替代选项。


2. 软件环境

S7-300T只能在经典 Step7 + Technology 环境下组态与编程,不支持 TIA Portal环境。

目前Zui新的 Technology 版本是 V4.2 SP5 ,可以安装在 Win10 或者 Win7 环境下,配合 Step7V5.6 或者更高版本使用。S7-1500T 在 TIA Portal Step7 环境下组态即可,不需要安装额外组件,目前Zui新版本是V18。如果还需要在博途下组态驱动器(如:S120),需要安装 Startdrive 组件。


3. 连接驱动器和编码器

S7-300T 只能通过 DP 总线或者扩展模块 IM174连接驱动器以及编码器,如图4和图5所示。

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图4. S7-300T 驱动器连接方法

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图5. S7-300T 编码器连接方法


注意:

  1. S7-300T 的 PN 接口不能连接驱动器或者编码器,只能作为普通通信接口使用(如用于 S7、ProfinetIO、开放式用户通信等)。

  2. 各种计数模块,例如 FM350-1、SM338 连接编码器也不能作为位置环反馈。

而S7-1500T 连接驱动器、编码器的方式更为丰富,如图6和图7所示。

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图6. S7-1500T 驱动器连接方法

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图7. S7-1500T 编码器连接方法

对于非标准 PROFIDRIVE报文的驱动器与编码器,理论上也可以通过程序进行转换实现工艺对象的控制,这里就不再赘述。如果S7-1500T 替代 S7-300T,那么:1.驱动器方面:如果驱动器不发生变化,依然使用基于DP 的 S120,则可以通过 CPU 本体连接 S120。依然使用IM174 去连接伺服或者步进,则同样可以通过 CPU 本体连接IM174。如果可以更换驱动器,之前是基于DP 的 S120,建议更换基于 PN 的驱动器,例如:S120、V90等,毕竟PN 相对 DP 来说,通信更加稳定快速,调试更加方便,也是今后的趋势。2.编码器方面:通过 DP 网络连接的支持 PROFIDRIVE 报文的编码器,如果不发生变化,通过CPU 本体或者扩展- DP 接口连接。或者替换成通过PN 网络连接的支持 PROFIDRIVE 报文的编码器。


4. 工艺功能

TCPU具有很多指令,这里根据类型分成单轴、同步、路径插补、凸轮盘、凸轮输出测量输入、基本等,具体如图8、9、10、11、12和13所示。在图表的备注中说明了S7-1500T 使用的注意事项。指令功能相同。S7-300T 在部分指令中有些功能(例如不同模式)在 S7-1500T中没有,这就需要具体问题具体分析。看是否可以使用其他方法替代,或者咨询西门子技术支持,这里不具体展开。


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图8. 单轴指令

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图9. 同步指令

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图10. 路径插补指令

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图11. 凸轮盘指令

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图12. 凸轮输出测量输入指令

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图13. 基本指令


5. 

Zui新版本的 S7-1500T能够基本替代 S7-300T 的常用功能。新的 S7-1500T提供了更为丰富的产品线。通过搭配不同的工艺模块,可以更灵活地连接不同种类的驱动器以及编码器。仅使用TIA Portal Step7 就可以实现组态与编程,不再需要安装额外的软件包。配合西门子官网上提供的大量工艺库,可以更加方便地实现各种运动控制功能。


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成立日期2022年11月17日
法定代表人林海霞
注册资本1000
主营产品西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等
经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
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