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增强运动控制功能

对于 V2.8 固件版本之前的 CPU ST60 Zui多支持3个 PTO 轴，V2.7 固件版本的 CPU支持基于PTO（脉冲串输出）开环的2D/3D直线插补运动功能。STEP 7 Micro/WIN SMART V2.8 软件配合 S7-200 SMART V2.8 CPU 固件在运动控制上做了以下增强。

ST60 支持4个 PTO 轴

轴的数量从3个增加到4个。轴组数从1个增加到了2个，轴0和轴1可以组态轴组0，轴2和轴3可以组态轴组1。

新增轴组停止指令

对于 CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40、SR/ST 60新增轴组停止指令GRPX_STOP。GRPX_STOP指令的停止模式有减速停止和立即停止。减速停止为梯形曲线减速，减速时间由用户设定。立即停止则轴组运动立即停止。GRPX_STOP指令只能停止轴组运动，与其他轴组运动指令一样，该指令与单轴的运动指令互斥。

路径规划表可在线修改

支持动态组态运动路径参数，可以更改在符号表中定义的每个线段参数，这意味着，无需在运动向导中修改参数并下载项目。

说明

如果禁用连续线段中的一个线段，则已禁用的线段和后面的线段将不会运行。如果一个线段正在运行或已完成运行，并且修改了该线段的以下参数，则修改将在下次运行路径时生效。

1.2

增强 ST60 的 PLS 和 PWM 功能

脉冲输出 (PLS) 的数量从 3 个增加到 4 个：支持第四条 PLS指令。脉宽调制 (PWM) 的数量从 3 个增加到 4个：支持第四条 PWM 指令。

ST60 的四个通道分别是：Q0.0、Q0.1、Q0.3 和 Q0.2。

ST20 仅两个通道分别是：Q0.0 和 Q0.1。

ST30、ST40 三个通道分别是：Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。

1.3

增强PID功能

V2.8 版本的 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件和 CPU支持 16个PID回路，支持双向（正向/加热和负向/制冷）输出，提供了两种整定方式，预调节和jingque调节。可在执行预调节和jingque调节时获得较佳的PID 参数。

1.3.1Zui多支持16个PID回路

1.3.2支持双向 PID

1.3.3支持 PID 预调节和增强的jingque调节

STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8具有不同的预调节类型，具体取决于组态：·预调节正向/加热·预调节负向/制冷·预调节正向/加热和负向/制冷如果要调节正向/加热和负向/制冷的PID参数，则可通过“预调节正向/加热”“预调节反向/制冷”（而非“预调节正向/加热和负向/制冷”）获得更好的控制响应。分两步进行预调节需要更多的时间。

1、单向预调节的要求

正向/加热

·| 设定值 - 过程值 | > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限|

·| 设定值 - 过程值 | > 0.5 × 设定值

·设定值 > 过程值

负向/制冷

·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限|

·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值

·设定值 < 过程值

2、双向预调节的要求

正向/加热

·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限|

·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值

·设定值 > 过程值

负向/制冷

·成功执行正向/加热预调节

·| 设定值 - 过程值| < 0.05 × |过程值上限 - 过程值下限|

正向/加热和负向/制冷

·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限|

·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值

·设定值 > 过程值

jingque调节会生成恒定的、有限过程值振荡。PID 参数根据该振荡的振幅和频率针对工作点进行调节。根据结果重新计算所有PID 参数。基于jingque调节的 PID 参数通常比基于预调节的 PID 参数具有更好的主控和抗扰动特性。

在 PID 控制面板中，jingque调节类型因不同的组态而异：

·如果未在 PID回路向导中启用双向输出，则只有一种jingque调节类型可用：

ojingque调节

·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“正常”(Normal)作为“控制器类型”(Controller Type)，则以下调节类型可用：

ojingque调节正向ojingque调节负向

·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“温度”(Temperature)作为“控制器类型”(Controller Type)，则以下调节类型可用：

ojingque调节加热ojingque调节制冷

1.4

增强的高速计数器功能

S7-200 SMART V2.8 固件版本HSC（高速计数器）除了计数模式之外还增加了频率模式。

SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和HSC5）

HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持四种频率测量模式（模式 0、3、6 和 9）

HSC1 和 HSC3 只支持一种频率测量模式（模式 0）

对于频率类型，可在下拉列表中选择频率测量周期（1 s、100 ms、10 ms）。默认值为 1s。

为获得更jingque的频率测量，建议：

对于 10 ms 周期采样，理论频率应大于 100 Hz

对于 100 ms 周期采样，理论频率应大于 10 Hz

1.5

增强的加密保护功能

PLC 安全增强：采用更精密高效的算法来保护 PLC的安全。

说明

CPU 从之前的版本升级到 V2.8 时，新安全解决方案将自动加载，无需重新下载项目。

S7-200 SMART CPU V2.8 实现了新安全解决方案。S7-200 SMART CPU V2.8无法降级到之前的版本。

POU 安全增强：采用更强大的算法来保护 POU 的安全。

说明

如果要用 V2.8 的安全解决方案保护旧项目，则需要用 STEP 7-MicroWIN SMART V2.8打开旧项目、yongjiu删除 POU 的密码，对 POU 进行密码保护。

STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 中带有密码保护 POU 的项目无法在先前版本的 STEP7-MicroWIN SMART 中打开。

在将 STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 中带有密码保护 POU 的项目下载到 CPU后，就无法上传到先前版本的 STEP 7-MicroWIN SMART 中。

注意

如果需要增强的加密保护功能，需要CPU和编程软件都升级到Zui新的V2.8版本。

如果用户使用低于V2.8版本的STEP 7-MicroWIN SMART软件对项目加密后，不能直接用STEP7-MicroWIN SMART V2.8 打开加密项目。正确的做法是使用低版本STEP 7-MicroWIN SMART软件先解密，用STEP 7-MicroWIN SMART V2.8打开项目之后，再进行加密。