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 如何在S7-200SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值？

S7-200 SMART 断电重启后由于初始化指令的执行，当前位置会复位为0。要使S7-200SMART运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。

实现方法

在此以通过向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 SMART CPU 断电后保持 “ 轴 0 ”的当前位置值，具体可参考以下三个部分的编程来实现 ：
1，设置两个个断电保持区域：VD1000、VD1004，如图1所示：

图1. 设置断电保持

2，将当前值位置值在第一个扫面周期内传送到保持位置VD1004内，如图2所示：

图2. 当前位置保持

3，当初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ AXIS0_CTRL”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200，如图3所示：

图3. 装载当前位置

 S7-200 SMART 如何实现立即停止发送脉冲？

STP 定位与STP 信号的输入滤波时间和 PTO 频率有关。

例如，在 S7-200 SMART 运动控制向导中，启用 I0.2 作为 STP 信号，选择响应为 “立即停止”。如下图 1所示：

图 1. 启用 STP 信号和立即停止

由于 PTO 频率越大， 输出脉冲串越快，为Zui快响应 STP 输入信号，立即停止脉冲串输出， 应注意在系统块里修改STP 信号（例如I0.2）的输入滤波时间为Zui小值 0.2 μs 。如下图 2 所示：

图 2. 修改输入滤波时间