注意：更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险：
如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持长达 12.8 ms的累积时间，滤波器才会完全响应新输入。在此期间，可能不会检测到持续时间少于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件或对其计数。
滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。
为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 CPU 电源后再开启。
S7-200 SMART PTO立即停止后如何快速启动？
V2.2固件的CPU PTO停止后可以立即启动，不需要有上一个有效脉冲的周期时间延迟。
运动控制指令报错，无法执行指令怎么办？
查看错误代码，根据错误代码查看相关问题，错误代码如下图所示。
图 3.运动控制错误代码
S7-200SMART可以控制几个V90 PN？
在不挂其他PROFINET设备下，Zui多可以控制8个V90 PN。
S7-1200可以控制几个V90 PN？
CPU本体能带4个PTO走定位控制，走PN用报文111可以带16个轴，加一起Zui多可带20个轴，如果走PN用报文3可带8个轴，加一起12个轴。