揭阳西门子变频器（授权）总代理商---西门子MM4变频器总代理

此案例基于《传送带控制简单案例》，并做了控制流程的强化，要求如下：

1.我们在模拟软件上搭建了一个多段带移栽机的传送带，并配置了控制面板；

2.通过模式选择开关，可以选择自动/手动模式；

3.自动模式下按自动启动按钮，引入传送带自动运行，当货物触碰A传感器时，长传送带正方向运转；如果A传感器和B传感器20秒内没有货物经过，则停止此传送带；

4.物品触碰B传感器，移栽机正方向运转，直到货物触碰C传感器停止；

5.货物触碰C传感器，移栽机延时启动移栽；货物离开D传感器，移栽停止；

6.货物触碰D传感器，短传送带正方形运转；直到货物离开E传感器，运转停止。

7.按停止按钮，整条线停止；

8.手动模式可以控制传送带手动运行。

1.西门子PLC编程软件：TIA 博途V16

2.博途仿真软件：PLCSIM V16

3.FACTORY IO软件

输入点

注释

输出点

注释

I0.0

开始按钮

Q0.0

开始指示灯

I0.1

停止按钮

Q0.1

停止指示灯

I0.2

传感器A

Q0.2

长传送带正方向

I0.3

传感器B

Q0.3

短传送带正方向

I0.4

手动前进

Q0.4

引入传送带运行

I0.5

手动后退

Q0.5

塔灯绿

I0.6

自动模式

Q0.6

塔灯黄

I0.7

手动模式

Q0.7

移栽机正方向

I1.0

传感器C

Q1.0

移栽机移栽运行

I1.1

传感器D

I1.2

传感器E

同样，为便于后期修改，我们把外围设备统一做成DB块，如图：

并通过一个FC块，来完成DB块和实际IO变量表的映射：

我们开始写程序：

我们定义传感器的沿信号