同样的再定义延时定时器,一个用来计时长传送带空闲时间,一个用来做移栽延时:
通过旋钮选择运行模式:
分自动模式和手动模式分别编写程序,编写自动程序:
在自动模式下按下启动按钮,则启动自动运行;按下停止按钮则停止自动运行。
在自动运行模式下,引入传送带直接运行,判断货物是否触碰传感器。触碰传感器A,则传送带正方向运行;如果A传感器和B传感器空闲20秒,停止传送带:
B传感器和C传感器控制移栽机的正方向运行和移栽动作,其中延时定时器在程序开头已经定义:
D传感器和E传感器控制短传送带运行,其中D传感器的下降沿触发移栽的停止运行:
接着写手动模式,手动模式简单用按钮控制:
Zui后相应信号输出指示灯:
程序完成,在主程序里进行调用即可。
此程序在逻辑控制上相对简单,主要介绍沿指令和定时器的用法,在SCL程序中,沿指令和定时器通常写在程序开头,直接调用,而通过输入管脚来控制定时器,与LAD调用逻辑有所区别,大家可以结合之前《传送带简单控制案例》来理解,达到事半功倍。