同学们知道有PID功能，想用但又不知道怎么样去用怎么办？跟着老师的节奏，轻松搞定PID组态，使用 PID功能，我们必须先添加循环中断，需要在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间。
图1.添加循环中断后在属性界面修改其循环时间
这里要特别注意，因为程序执行的扫描周期不相同，一定要在循环中断里调用 PID 指令。
注意：为保证以恒定的采样时间间隔执行 PID 指令，必须在循环 OB 中调用。
在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID（注意版本选择） >PID_Compact”下，将 PID_Compact 指令添加至循环中断。
图2.在循环中断中添加 PID_Compact 指令
当我们添加完 PID_Compact 指令之后，在项目树 > 工艺对象文件夹中，会自动关联出PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界面和调试功能。
图3.工艺对象中关联生成 PID_Compact
使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分。
图4.PID_Compact 组态界面
