1、基本设置--控制器类型
a. 过程值、设定值和扰动变量选择测量单位和物理量。
b. 正作用：随着 PID 控制器的偏差增大，输出值就会增大。反作用：随着PID控制器的偏差增大，输出值就会减小。PID_Compact反作用时，同学们可以勾选“反转控制逻辑”；又或者用负比例增益。
c. 同学们要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请勾选“在 CPU 重启后激活模式”。
图5. PID_Compact > 基本设置 > 控制器类型
2、基本设置--定义 Input/Output 参数
如何定义 PID 过程值和输出值的内容，如何选择 PID_Compact 输入、输出变量的引脚和数据类型。
图6. PID_Compact > 基本设置 > 定义 Input/Output
1、过程值设置--过程值限值
过程值的设置必须满足过程值下限<过程值上限。假如过程值超出限值，就会出现错误 (ErrorBits = 0001h)。
图7. 设置过程值限值
2、过程值设置--过程值标定
a. 当且仅当在 Input/Output 中输入选择为 “Input_PER” 时，才可组态过程值标定。
b. 如果过程值与模拟量输入值成正比，那么将使用上下限值对来标定 Input_PER。
c. 还有就是必须满足范围的下限<上限。
图8. 进行过程值标定
1、gaoji设置--过程值监视
a.过程值的监视限值范围应该设置在过程值限值范围之内，以确保当过程值超出预定的安全或操作范围时，系统能够及时发出警报或采取适当的控制措施。
b.当过程值超出正常范围（监视限值）时，系统会发出警告。如果过程值超出安全边界（过程值限值），PID控制器会报错并切换到安全模式，以确保系统安全。
