20、变频器在V/F模式时，要不要自学习电机参数？学习和不学习有什么差别？
答：要看是什么品牌的变频器，有些品牌的变频器V/F模式下学出来是没多少作用的，变频器V/F恒转矩调速，一般来说V/F模式下，可以自学习也可以不用自学习，建议自学习。但在FOC模式下，就必须自学习。变频器自学习之后在低频的输出扭矩会得到大的补充。低频的马达，如果不做自学习的话会出现扭矩不够的情况。
21、艾默生直流调速器MP550A4，报警HF04，数据处理错误，功率处理器无通讯，换主板后正常，这是什么问题？
答：数据处理错误，应该是主板数据库的问题。艾默生CT主板薄薄上面带显示数码管，看是不是这个类型的主板，应该是上面的数据库坏了，可换一个数据库。
22、三菱F700报E6错误是什么问题？说明书上写着CPU通讯异常。
答：检查看是不是面板水晶头脏了，导致的接触不良。把面板拆出来，水晶头刮一刮，网孔刮一刮。如果是CPU通讯异常应该报E7，不是E6，E6不是通讯异常，E7是主板连接底板那排线有问题。
23、变频器带负载偶尔转不起来，频率7Hz左右上不去，请问是什么问题
