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(2)双击机架上的GL10-4AD模块，弹出配置界面（如下）。

① 是否使能该通道，如不需要可以不勾选以节省扫描时间；

② 选择对应的量程及分辨率；

③ 设置滤波参数，设定范围1-255ms；

④ 辅助功能，一般无需选择。

(3)在IO映射界面将4AD模块的CH0映射为D元件D100，在H5U中，用户亦可映射到自定义变量。 

其中映射与实际输入模拟量值对应关系如下： 

(4) 采用梯形图编程语言对AD采样进行编程，将CH0的电压采样值由D100赋值给D0。 

二、GR10-EC-6SW分支模块

1、GR10-EC-6SW分支模块用于扩展EtherCAT端口，外部接口如下图所示。 

注意：GR10-EC-6SW分支模块仅支持与H5U设备适配使用。

2、GR10-EC-6SW分支模块可连接多个EtherCAT 从站设备，系统接线如图所示。

3、添加分支模块及其从站设备

● 手动添加

(1)在工具箱展开“EtherCATDevices > Inovance Devices>分支模块”，双击“GR10-EC-6SW”，添加GR10-EC-6SW分支模块。 

(2)选择与实际物理组态一致的EtherCAT输出端口，添加分支模块或从站设备。

以X2EtherCAT输出端口添加分支模块，X3EtherCAT输出端口添加从AM600-RTU-ECTA为例，选中“X2”节点，在工具箱中双击“GR10-EC-6SW”添加分支模块；选中X3节点，在工具箱“InovanceDevices>IO耦合器”下双击“AM600-RTU-ECTA”添加AM600-RTU-ECT耦合器。 

(3)在工程管理区中右键单击“EtherCAT”，选择“自动扫描”，更新组态选择不保留当前组态，添加GR10-EC-6SW分支模块及其从站设备。 

三、本地模块基本操作

1、本地模块禁用

作为本地扩展模块禁用功能时，要确保实际移除的物理扩展模块与软件上模块列表里要禁用的模块保持一致。使用步骤如下：

(1)在模块列表中，选中要禁用的模块，点击鼠标右键，会出现下拉菜单。