定时器计时过程中，如果复位输入R从OFF变为ON，TPR定时器定时时间复位为0，输出Q变为OFF。复位输入R变为OFF后，如果IN输入能流有效，即可恢复定时器计时。
2、接通延时定时器 (TONR)
定时器指令IN输入能流从OFF变为ON时，定时器启动计时，输出Q为OFF。在IN输入能流保持为ON期间，定时器的运行时间是PT参数指定的时间，定时时间达到PT参数指定的时间后，Q变为ON。在定时过程中或定时完成后，IN输入能流变为OFF，定时结束，Q变为OFF。
IN输入能流为ON时，在定时器计时运行期间，ET输出当前的计时时间，定时器计时时间到达PT参数指定的时间后，ET值保持；若IN输入能流为OFF，则ET值为0。
定时器计时过程中，如果复位输入R从OFF变为ON，TONR定时器定时时间复位为0，输出Q变为OFF。复位输入R变为OFF后，要恢复定时器计数，需将IN输入能流重新从OFF变为ON。
定时器计时过程中，如果复位输入R从OFF变为ON，TONR定时器定时时间复位为0，输出Q变为OFF。复位输入R变为OFF后，如果IN输入能流有效，即可恢复定时器计时。
3、关断延时定时器(TOFR)
定时器指令IN输入能流从OFF变为ON时，定时器启动计时，输出Q为ON，IN输入能流从ON变为OFF时，在IN保持为OFF期间，定时器的运行时间是PT参数指定的时间，定时器定时时间达到PT参数指定的时间后，Q变为OFF。
IN输入能流为ON时，ET输出值为0，IN从ON变为OFF时，在定时器计时运行期间，ET输出当前的计时时间，定时器计时时间到达PT参数指定的时间后，ET值保持。
IN输入能流为ON时，如果复位输入R从OFF变为ON，输出Q变为OFF，如果R恢复为OFF，输出Q恢复为ON。
IN输入能流从ON变为OFF时，TOFR定时器在定时过程中或定时完成后，如果复位输入R从OFF变为ON，输出Q变为OFF，ET复位为0。复位输入R变为OFF后，要恢复定时器计时，需将IN输入能流重新从ON变为OFF。
4、时间累加定时器(TACR)
定时器指令IN输入能流为ON时，若定时器计时值未达到PT参数所指定的时间，定时器持续计数，输出Q为OFF，定时器定时时间达到PT参数指定的时间后，Q变为ON。在IN为ON且定时器计时期间，若IN变为OFF，定时器计时保持不变，IN重新变为ON后，定时器从当前保持值开始计数，达到PT参数指定的时间后，Q变为ON。
IN输入能流为ON时，ET输出当前计时值，计时时间到达PT参数指定的时间后，ET值保持。IN输入能流为OFF时，ET保持不变。
定时器在定时过程中或定时完成后，如果复位输入R从OFF变为ON，输出Q变为OFF，ET复位为0。复位输入R变为OFF后，如果IN输入能流有效，即可恢复定时器计时。
四、图形块指令
1、图形块指令的构成
部分指令支持图形块编程，图形块指令由指令名称、能流信号、输入侧和输出侧构成。以运动控制轴图形块指令为例，具体构成如下图所示：
