伊春西门子工业自动化授权总经销商---西门子授权一级代理商SIEMENS

2024-12-26 08:00 117.61.85.102 1次
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广东湘恒智能科技有限公司商铺
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广东湘恒智能科技有限公司
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产品详细介绍

大家可能还是不能有感性的认知。结合上图给大家展示一个实验的结果,使用S7-1500作为IO控制器,(其它PLC也可以),使用两台ET200SP,在IO控制器侧设置SendClock为1ms,IO设备侧设置的刷新时间为2ms,那么可见下图左侧的实时数据的带宽。如果在IO控制器侧设置SendClock为2ms,IO设备侧的刷新时间仍为2ms,那么可见下图右侧的实时数据的带宽。由此一目了然!



我再具体解释一下,大家可以仔细观察Wireshark中的IOGraphs中的记录带宽结果,因为只有2个站,且数据较少,带宽不高,左侧图中带宽约为512bits/ms,右侧图中带宽是震荡的,Zui高为1025bits/ms,如果大家抓包请注意我图片中设置的单位和缩放后的刻度。右侧图中的带宽震荡的根本原因是2ms的SendClock中发送2个IO RT的数据是肩并肩的出现的,如下图。



我们再谈论第三个问题,结合第二个问题的回答,PROFINET的带宽计算以时间为单位是由于在Step7中计算RT或者IRT数据占用的带宽的大小的基数是SendClock,且SendClock的单位是时间,计算的RT/IRT预留带宽的大小就以时间为单位。而这个预留带宽的计算是基于IO控制器的接口输出RT/IRT数据的带宽计算结果。还是以上述的例子,在SendClock的时间为2ms,那么2个RT数据在一个SendClock中的发送是肩并肩的,下图Wireshark中MAC地址:F1是IO控制器,:8A和:41分别是两台IO设备。根据记录时间77112-70072,结果恰恰是7.04us,那么两个RT实时数据的带宽预留时间为7.04x2=14.08us。



此时Step7中的计算结果就如上述的计算结果一样,RT的计算带宽为0.014ms,而0.08us做了省略,因为0.704%的计算结果源于在2ms中PROFINET报文所传输的时间为0.01408ms,那么还是占用了0.704%(0.01408/2)。需要注意的是这个2ms是SendClock,而不是Update Time,切记!



以上就是我对这3个问题的解答,这里我想和大家讨论一下,根据故事中的知识,如果有4个IO设备,其中的1号设备的刷新时间是8ms,2号设备的刷新时间是4ms,3号设备的刷新时间是2ms,4号设备的刷新时间是1ms,而IO控制器中设置的SendClock为1ms,那么大家是否可以做出RT数据的时钟分布图,大家可以尝试一下来理解Send Clock和UpdateTime之间的区别。加精

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成立日期2022年11月13日
主营产品西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
经营范围西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ...
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