S120的速度控制转矩限幅
在很多的应用场合,需要对电机进行速度控制,又不希望过大的转矩,类似于拧螺丝、瓶盖机、压模机之类的应用工艺。在此类应用中,整个工艺和位置并没有关联,只是对速度控制和转矩的控制。
今天我在这里分享一下用S7-1200控制S120,在不组态工艺轴的情况下,实现速度控制与转矩限幅,由于在客户现场用了CU310+PM240-2的配置,今天的分享中,就完全按客户的型号进行分享。
对S120进行组态,先组态控制单元▼
功率模块配置▼
后面的模块型号选择客户应用的实际订货号相符的模块,在这里不再累述,报文选择一定要选择102报文▼
组态完成后,进入通讯报文组态页面,通过上下按钮调整控制单元与功率模块的排列顺序,进行这一步操作是为了后面与博途组态中相对应。
S120的组态就完成了,下面在博途中进行组态,PLC与CU的组态都是常规操作,这里也不多做介绍,主要介绍一下报文组态,为CU组态报文▼
当CU的报文组态完成后再进行功率模块的报文组态▼
这里的报文顺序与前面讲的S120的报文顺序必须一致,先控制单元后功率单元,或者先功率单元后控制单元,只要两边顺序一样即可。下面主要介绍一下编程方面需要注意的问题。
我们看一下PLC的地址总览区▼
因为102报文是PZD6/10,对于PLC来讲也就是6个输出字,10个输入字,对应PLC的地址就是输出字为%QW68-%QW78一共6个字,输入字为%IW72-%IW90一共10个字,下图为102报文的结构▼
从报文结构可以看出,转速设定值为32位,我们标准的速度控制转速设定值为16位,为0-15bit,数据为215-1=16384=16#4000,这里为32位,数据就变成了231-1=1073741824=16#40000000,这个数据在程序中,给定速度时Zui容易出错。假如电机的额定速度为2960转/分钟,标准的速度控制给定转速时0-对应0-16#4000(16384)对应转速2960转,而在使用102报文时给定转速变成了0-对应0-16#40000000(1073741824)对应转速2960转,这点一定要牢记。
而在编程的时候呢,我们也不需要调用什么功能转,用Zui简单的MOVE功能就可以实现。下面是程序举例▼
这里的速度为双字▼
① 在这个项目中,转矩以百分比的形式设定
②因为报文里的矩转降低字表示的为降低的转矩,比如转矩降低字里为75,则代表着转矩降低75%,实际输出转矩为25%,在这里为了操作人员方便,给定值直接设置为输出转矩值,在程序内部进行了一个转换。
③ 这里为单字。
启停控制这里我用了Zui原始的方法,直接给控制字里面写指令,如果大家希望只用一个BOOL量控制启停,按以下方法进行提前置位即可▼
①此位为控制启停的位
②这些位必须置为1
③故障复位时,此位置1
④反转时,与启停位置1