G120XA模拟量速度反馈及曲线标定

01

G120XA通过模拟量输

出通道反馈当前速度

本期需要熟悉掌握的变频器参数

P15=41（G120XA宏41，端子启停，模拟量输入速度给定）

P1113=r722.1（设定值取反，通过端子DI1控制正反转）

P771=r21（将模拟量输出数据来源关联到当前实际转速）

P776=1（模拟量输出类型，P776设置当前模拟量输出类型是电流还是电压，P776=1模拟量输出类型为电压0-10V）

我们保存参数，并且测试。

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我们可以看到图1中红色标注的信息，从左至右依次为：

1.  当前速度设定值，与速度实际值，为1500rpm。

2.  模拟量输出通道AO0，反馈的电压约为10V。

3.  端子的状态DI0为使能，启停控制。DI1为正反转切换。

观察图2的照片信息和图一对比，我们发现电压和速度变化了，这是因为通过模拟量输出的0-10V对应了G120XA运行的0-1500rpm，是一个成正比的对应关系。

此时我们启动反转再来看一下，模拟量输出的反馈。

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通过观察图3和图4中的信息，我们可以看到我们通过DI1端子执行了设定值取反，也就是反转，速度实际值为一个负数。我们的模拟量输出通道AO0，没有任何数据反馈，均为0.

由此我们可以得出一个模拟量输出的通道仅能反馈一个方向的速度反馈？

反向旋转我们就要用另一个AO1通道了吗？

这个当然不对，我们就要讲解本期的第二个重点内容，模拟量输出曲线标定。

02

模拟量输出曲线标定

通过查阅手册，我查到以下几个参数。

1.     P777：模拟量输出特性曲线值X1.

2.     P778：模拟量输出特性曲线值Y1.

3.     P779：模拟量输出特性曲线值X2

4.     P780：模拟量输出特性曲线值Y2.

在以上几个参数中，设置曲线，进行模拟量输出反馈的曲线标定。

如当前系统默认的值：

P777=0，P778=0，P779=100，P780=10

P777，P780的参数，如果模拟量输出类型为电流4-20ma，那么P777=4，P780=20，因为本案例中使用的0-10V，输出类型为电压，故P777=0，P780=10。

说了这么多，其实很简单，我们想要通过一个模拟量输出通道反馈正反转的速度，只需要更改一个参数，将P777=-100就好了。如下图所示▼

那么有小伙伴就要问了，为什么要这么改呢？这么改的作用是什么？

我们可以将曲线标定想象为一个数轴。

这是没更改参数P777=-100之前，转速和电压的对应关系，0-10V对应0-1500rpm。

当我们更改了参数P777=-100之后。转速的对应关系如下图▼

本数轴就是更改参数P777=-100后的转速与电压的对应关系，电机反转-1500rpm对应的是0V，电机0转停止状态对应的是5V，电机正转1500rpm时对应的是10V。也就是说，我们把之前的0速参考点0V，调整成了5V，在电机停止时，模拟量输出反馈一个5V的电压，当电机正转0-1500rpm时，模拟量输出电压对应的是5-10V，电机反转0至-1500rpm，电机输出电压对应的是5-0V。

简单理解以下，5-10V反馈正转的转速，5-0V反馈反转的转速。

运行测试。

电机停止状态下，我们可以看到，模拟量输出通道AO0，输出了一个约为5V的电压。（将0速的参考点调整为5V）

是正转反馈。

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可以看到当转速为831rpm时，模拟量反馈约为7.7V，转速1500rpm时转速约为10V

再时反转反馈。

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可以看到-832rpm时，模拟量反馈约为2.2V，-1500rpm时反馈0V。

03

注意事项

本案例中使用的模拟量输出类型为电压0-10V。

当你使用模拟量输出类型为电流0-20ma时，更改了曲线标定，那么0速的参考点为，10ma，此时10ma代表0速，10-20ma对应转速的0-1500rpm，10-0ma对应转速的0至-1500rpm。

同上，如你是模拟量输出类型为电流4-20ma，那么0速参考点为12ma。