PID指令PID_Temp的使用
1.在需要使用加热/冷却双输出的时候,PID_Compact将无法满足应用,此时就需要使用PID_Temp。
2.来看看PID_Temp的输入输出管脚,主要使用到的就是“SetPoint”,“Input”,加上两个输出,输出的类型有三种,见图2,第一个是real类型,第二个PWM类型,第三个是模拟量类型,根据需要在PID组态中填写。
图1
图2
输入类型见下图,图3
图3
3.在此使用仿真测试该功能快功能,输出选择Input,输出选择OutputHeat,OutputCool。
4.在设定值大于实际值的时候,此时需要加热,OutputHeat输出正值,OutputCool等于0,见下图4
图4
5.在反馈值大于设定值的时候,即当前温度比需要设定的温度高,此时需要制冷,OutputHeat输出0,OutputCool输出正值,见下图5
图5