S120的非周期性通讯

用过S120的工程师都知道，S120有很多种通讯方式，Zui常见的有PROFIdrive 通讯、PROFIBUS DP通讯、PROFINET IO 通讯、Modbus TCP通讯、EtherNet/IP（EIP）通讯等等。与西门子的PLC通讯时前三种是Zui方便也是Zui常用的。这次我主要分享一下PROFIdrive通讯里面的非周期性通讯。

当我们在做程序的时候，一般都是选择适合的报文，让PLC与S120进行数据的交换或控制，这种通讯方式为PROFIdrive的周期性通讯，当有时候我们需要读取很多驱动参数的时候，周期性通讯将满足不了我们的要求了，这种情况下我们有两种选择，第一就是用FB286功能块进行读写，但调用一次Zui多只能读取16个参数，如果超过16个参数，那就需要重复调用，这时候用非周期性通讯将会是一个不错的选择。

使用非周期通讯对读写参数数量没有限制，但每个读写任务Zui大为 240个字节。当用S7-1200/S7-1500与S120走非周期性通讯时，需要采用系统功能块“WRREC”和“RDREC”，其中“WRREC”将“请求”发送给S120，“RDREC”将 S120 的“应答”返回给 PLC，这样就完成了一个读写的循环。

S120与PLC的通讯组态已经介绍过很多次，在这里不多做介绍，主要介绍一下程序中怎么去编写报文。如下图▼

第1部分是PLC通过“WRREC”发送给S120的报文，如果通讯成功，S120将通过“RDREC”返回第2部分报文，作为响应。这里对报文结构里的几个数据进行说明：

请求ID：读16#01，写16#02；

轴号ID：这里指驱动的轴号，G120为1，V90为2，S120根据组态选择相应轴号；

参数数量：要读取或写入的参数数量；

参数属性：要读取参数的值 16#10，只读取参数的描述16#20（只适用于读任务）；

其他数据可以根据我程序里的变量名称直观的了解其含义。

“WRREC”.REQ:每一个上升沿执行一次；

“WRREC”.ID：选择驱动的硬件标识符；

“WRREC”.INDEX:固定为47；

“WRREC”.RECORD:请求读报文从DB1.DBW0开始，长度一共8个字；

“RDREC”.REQ:每一个上升沿执行一次；

“RDREC”.ID：选择驱动的硬件标识符；

“RDREC”.INDEX:固定为47；

“RDREC”.MLEN:响应报文长度为16个Byte;

“RDREC”.RECORD:响应报文返回的数据存入从DB1.DBW20开始的字，长度一共8个字；

"WRREC_DB".REQ的上升沿触发"WRREC“功能块，向S120发送请求读报文，读取参数r21实际速度与r31实际扭矩，完成信号"WRREC_DB".DONE触发“RDREC”功能块，接收响应报文，测试结果如下图▼

对于写请求也是一样，先要通过“WRREC”功能块发出写请求报文，向P1120和P1121两个参数分别写入加速时间10S，减速时间15S，通过“RDREC”功能块读取响应报文。结果显示通讯成功，写入2个参数▼