二、上下料机器人怎么选择
1、上下料机械手关节度要求
我们知道工业机器人分为四轴，五轴，六轴机器人，那么上下料机器人要用几轴自由度的机器人呢？从平面到另一个平面用四轴就可以完成；如果在这个过程中产品姿态要改变如倾斜，侧翻等动作就需要六轴机器人上下料了，我们经常做的冲压一般用四轴机器人就可以满足上下料，那车床上下料机器人就得用六轴，因为产品放入加工主轴位置是需要让产品侧面放入或者姿态要调整用六个自由度的机器人。
2、上下料机器人负载
越大负载价格越贵，要选择合适的负载，负载是指工业机器人末端的承载能力，不含治具（是指夹取产品的工具），我们选择时要把治具/夹具/吸盘等可以吸盘或者夹取工件工具算入里面，就是夹治具重量产品重量要小于负载！
3、上下料机器人活动半径
指机械手的活动范围，机械手范围越大价格越高，要结合现场空间情况选择能够满足的活动半径机器人就可以。
4、精度要求
一台工业机器人精度越高代表性能也越好，当然选择合适的能够达到生产需要的机器人精度就可以，太高或者超过本身需要的则没有太大必要，毕竟价格也会相对贵。
