6、编码器安装松动
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚开机即产生伺服系统过载报警。
7、光栅污染
这会使信号输出幅度下降，可以用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污来解决。
二、如何维护和保养编码器
为了延长编码器的使用寿命，防止经常出现故障，需要做好编码器的维护保养工作，主要注意：
1、对编码器机械部分定期进行检查工作，一般情况是每月一次，检查工作的内容主要是机械连接点的检查，看看是否错位等。
2、编码器属于精密仪器，其中的电控设备不可随意调整，尤其是互锁装置，一方面为保证编码器能正常使用，另一方面为保证人员使用安全。
3、编码器的使用需要和控制器、电控系统等设备一起使用，这些设备功率大，操作方式不同，维护和保养工作应由专业人士进行操作。
4、当编码器出现故障时，非专业人士不宜擅自乱动，应通知维修人员排查故障原因并及时检修。
