西门子6DD1682-0CH3

详细介绍

西门子6DD1682-0CH3

西门子SIMOTION在运动控制领域占有举足轻重的地位，它是可缩放、模块化、高性能的运动控制系统，能够适应集中或分布式的机器设计，可提供基于PC、控制器或驱动器的各类解决方案。该系统性能卓越，具有高度的灵活性、便捷的工程组态和快速调试，可满足用户的各种独求。

西门子工业自动化控制器、可编程控制器，西门子运动控制器、控制模块、相关软件等，产品选型、报价

西门子6DD1682-0CH3

西门子运动控制器、控制模块销售订货号：

6AG1435-2AD00-4AA0
6AG1455-2AD00-4AA0
6AU1400-2PA23-0AA0
6AU1425-2AA00-0AA0
6AU1425-2AD00-0AA0
6AU1435-2AA00-0AA0
6AU1435-2AD00-0AA0
6AU1445-2AD00-0AA0
6AU1455-2AD00-0AA0
6AU1820-0AA42-0AB0
6AU1820-0AA43-0AB0
6AU1820-0AA44-0AB0
6AU1820-0AS42-0AB0
6AU1820-0AS43-0AB0
6AU1820-0AS44-0AB0
6AG1435-2AD00-4AAO
6AG1455-2AD00-4AAO
6AU1400-2PA23-OAAO
6AU1425-2AA00-OAAO
6AU1425-2AD00-OAAO
6AU1435-2AA00-OAAO
6AU1435-2AD00-OAAO
6AU1445-2AD00-OAAO
6AU1455-2AD00-OAAO
6AU1820-0AA42-OABO
6AU1820-0AA43-OABO
6AU1820-0AA44-OABO
6AU1820-0AS42-OABO
6AU1820-0AS43-OABO
6AU1820-0AS44-OAB

西门子D425-2运动控制器

西门子运动控制器、控制模块产品简介：

在西门子的SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了极高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2和D455-2 控制模块具有的 PLC和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达16、32、64或128个轴。通过集成驱动控制功能，D4x5-2控制模块可以操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得高转矩精度）和 V/f控制。SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。
传动计算性能的扩展：
通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：SINAMICSS120 控制模块（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120变频调速柜模块连接在一起。SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

SIMOTION D4x5-2的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。典型的应用领域包括：紧凑型多轴机器、机器循环段的高性能应用程序、紧凑型机器、包括驱动器中的全套机器控制、大量的通信以及HMI和I/O连接、分布式驱动器概念、具有大量协调轴的应用、使用分布式同步操作同步多个SIMOTIOND控制单元。

装配/安装：
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：
使用隔板进行安装；
不使用隔板进行安装（ D425-2 和 D435-2）；
不使用隔板进行安装（外部冷却， D445-2 和 D455-2）；
对于外部风冷，D445-2/D455-2控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。SIMOTIOND4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份：
SIMOTION D4x5-2控制单元以一种免维护的方式性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。
通过一个SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF卡上（例如，在需要使用备件时）。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)：
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和D455-2 DP/PN 控制单元还具有一个运行层级（SERVOFast 和 IPOFast）。
通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

西门子由具备技术技能、经验丰富和项目的人才组成。我们的员工每天在工作线积累着对本地客户需求的洞察，为西门子在中国跨越世纪的成功奠定了竞争优势。更重要的是，我们的员工为在西门子的工作而感到骄傲。他们不停探寻着西门子的足迹，并将西门子的足迹带到中国的每一个角落。

西门子D425-2运动控制器

西门子运动控制器、控制模块技术参数：

订货号

6AU1425-2AA00-0AA0

6AU1425-2AD00-0AA0

6AU1435-2AA00-0AA0

6AU1435-2AD00-0AA0

6AU1445-2AD00-0AA0

6AU1455-2AD00-0AA0

产品商标名称

SIMOTION

产品名称

D425-2 DP

D425-2 DP/PN

D435-2 DP

D435-2 DP/PN

D445-2 DP/PN

D455-2 DP/PN

运动控制系统的性能分类

基本性能型

标准性能型

高性能型

超高性能型

运动控制系统的型号

多轴系统

PLC 和运动控制性能

大轴数

16

32

64

128

小 PROFIBUS 循环时钟

ms

1

小 PROFINET 发送时钟周期

ms

--

0.25

--

0.25

小伺服时钟周期

ms

0.5

0.25

小插补器时钟周期

ms

0.5

0.25

小伺服时钟周期注

--

0.5 ms，与集成 SINAMICS S120 变频调速柜 (SINAMICSIntegrated) 结合使用时；0.25 ms，与 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 结合使用时

集成驱动控制

集成驱动控制的大轴数

● 伺服

6

● 矢量

6

● V/f

12

● 注意

备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制，固件版本V4.x

存储器

RAM（工作存储器）

MB

64

86

160

320

用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器

MB

20

RAM 盘（装载存储器）

MB

31

41

56

76

保持性存储器

kB

364

512

持久性存储器（用户数据在 CF 上）

MB

300

通信

DRIVE-CliQ 接口

4

6

USB 接口

2

工业以太网接口

3

2

3

2

PROFIBUS 接口

2

● 注意

等距离和等时同步；可组态为主站或从站

PROFINET 接口

0

1

0

1

● 注意

--

1 个接口带 3 个端口，内置；1 个接口带 4 个端口，可选，通过 CBE30-2功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 –支持介质冗余（MRP 和 MRPD）

--

一般技术数据

风扇

供货范围内包括双风扇/电池模块

直流电源电压

● 额定值

[V]

24

● 允许范围

[V]

20.4 ... 28.8

典型电流消耗

[mA]

700

1 000

700

1 000

1 900

● 注意

输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24V 电源

关合电流，典型值

A

5

有功功耗，典型值

[W]

17

24

17

24

46

环境温度

● 长期贮存

°C (°F)

-25 ... +55 (-13 ... +131)

● 运输

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... +158)

● 运行

°C (°F)

0 ... 55 (32 ... 131)

— 注意

大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上时，每升高 1000m，大环境温度降低 7 °C。

工作时的相对湿度

%

5 ... 95

空气压力

[hPa]

620 ... 1 060

防护等级

IP20

高

[mm (in)]

380 (14.96063)

宽

[mm (in)]

50 (1.9685)

深

[mm (in)]

270 (10.62992)

● 注意

拆下垫片后，深 230 mm

净重

g （lb（常衡））

3 600 (7.93664)

4 400 (9.70034)

数字量输入

数字量输入点数

12

直流输入电压

● 额定值

[V]

24

● 对于信号“1”

[V]

15 ... 30

● 对于信号“0”

[V]

-3 ... +5

电气隔离

√

● 注意

√，6 个一组

信号为“1”时的电流消耗，典型值

[mA]

9

输入延时

● 信号从“0”到“1”时，典型值

[μs]

50

● 信号从“1”到“0”时，典型值

[μs]

150

数字量 I/O

数字量 I/O 点数

16

数字量 I/O 参数设置

可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（多 16）-作为凸轮输出（多 8）

如果一路输入时

直流输入电压

● 额定值

[V]

24

● 对于信号“1”

[V]

15 ... 30

● 对于信号“0”

[V]

-3 ... +5

电气隔离

-

信号为“1”时的电流消耗，典型值

[mA]

9

输入延时

● 信号从“0”到“1”时，典型值

[μs]

5

● 信号从“1”到“0”时，典型值

[μs]

50

测量输入，再现性

[μs]

5

测量输入精度

[μs]

1

如果用作输出时

负载电压

● 额定值

[V]

24

● 允许范围

[V]

20.4 ... 28.8

电气隔离

-

每点输出的大载流能力

[mA]

500

漏电流，大

[mA]

2

输出延迟

● 信号从“0”到“1”时，典型值

[μs]

150

● 信号从“0”到“1”时，大值

[μs]

400

● 信号从“1”到“0”时，典型值

[μs]

75

● 信号从“0”到“1”时，大值

[μs]

150

— 注意

Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”=10 % VOut

凸轮输出，再现性

[μs]

10

凸轮输出精度

[μs]

1

输出的分断频率

● 阻性负载时，大值

[Hz]

100

● 感性负载时，大值

[Hz]

2

● 灯负载时，大值

[Hz]

11

短路保护

√

附加技术数据

备份非易失性数据

● 保持性数据

缓冲持续时间不受限制

● 小实时时钟

d

4

● 注意

使用插到双风扇/电池模块中的电池时，实时时钟的缓冲持续时间较长

认证

● 美国

cULus

● 加拿大

cULus

● 澳大利亚

C-Tick

● 韩国

KCC

订货号

6AG1435-2AD00-4AA0

6AG1455-2AD00-4AA0

产品商标名称

SIPLUS

产品名称

D435-2 DP/PN SIPLUS

D455-2 DP/PN SIPLUS

运动控制系统的性能分类

标准性能型

超高性能型

运动控制系统的型号

多轴系统

PLC 和运动控制性能

大轴数

32

128

小 PROFIBUS 循环时钟

ms

1

小 PROFINET 发送时钟周期

ms

0.25

小伺服时钟周期

ms

0.25

小插补器时钟周期

ms

0.25

小伺服时钟周期注

0.5 ms，与集成 SINAMICS S120 变频调速柜 (SINAMICSIntegrated) 结合使用时；0.25 ms，与 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 结合使用时

集成驱动控制

集成驱动控制的大轴数

● 伺服

6

● 矢量

6

● V/f

12

● 注意

备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动控制，固件版本V4.x

存储器

RAM（工作存储器）

MB

86

320

用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器

MB

20

RAM 盘（装载存储器）

MB

41

76

保持性存储器

kB

364

512

持久性存储器（用户数据在 CF 上）

MB

300

通信

DRIVE-CliQ 接口

6

USB 接口

2

工业以太网接口

2

PROFIBUS 接口

2

● 注意

等距离和等时同步；可组态为主站或从站

PROFINET 接口

1

● 注意

1 个接口带 3 个端口，内置；1 个接口带 4 个端口，可选，通过 CBE30-2功能：- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 –支持介质冗余（MRP 和 MRPD）

一般技术数据

风扇

供货范围内包括双风扇/电池模块

直流电源电压

● 额定值

[V]

24

● 允许范围

[V]

20.4 ... 28.8

典型电流消耗

[mA]

1 000

1 900

● 注意

输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24V 电源

关合电流，典型值

A

5

有功功耗，典型值

[W]

24

46

环境温度

● 长期贮存

°C (°F)

● 运输

°C (°F)

● 运行

°C (°F)

0 ... 55 (32 ... 131)

— 注意

相对湿度

● 运行

%

0 ... 100

● 运行期间无冷凝，大值注意

允许有冷凝/结霜（不允许在结露状态下进行调试）

保护涂层

√

抗生物

● 活性物质特性，符合 EN 60721-3-3

√

— 注意

Class 3B2霉菌和真菌孢子（动物群除外）；运行期间，不使用的接口上必须保留提供的插头盖。

● 抗化学活性物质特性，符合 EN 60721-3-3

√

— 注意

Class 3C4，包括盐雾，根据 EN 60068-2-52（严重程度3）；运行期间，不使用的接口上必须保留提供的插头盖。

空气压力

[hPa]

620 ... 1 060

防护等级

IP20

高

[mm (in)]

380 (14.96063)

宽

[mm (in)]

50 (1.9685)

深

[mm (in)]

270 (10.62992)

● 注意

拆下垫片后，深 230 mm

净重

g （lb（常衡））

3 600 (7.93664)

4 400 (9.70034)

数字量输入

数字量输入点数

12

直流输入电压

● 额定值

[V]

24

● 对于信号“1”

[V]

15 ... 30

● 对于信号“0”

[V]

-3 ... +5

电气隔离

√

● 注意

√，6 个一组

信号为“1”时的电流消耗，典型值

[mA]

9

输入延时

● 信号从“0”到“1”时，典型值

[μs]

50

● 信号从“1”到“0”时，典型值

[μs]

150

数字量 I/O

数字量 I/O 点数

16

数字量 I/O 参数设置

如果一路输入时

直流输入电压

● 额定值

[V]

24

● 对于信号“1”

[V]

15 ... 30

● 对于信号“0”

[V]

-3 ... +5

电气隔离

-

信号为“1”时的电流消耗，典型值

[mA]

9

输入延时

● 信号从“0”到“1”时，典型值

[μs]

5

● 信号从“1”到“0”时，典型值

[μs]

50

测量输入，再现性

[μs]

5

测量输入精度

[μs]

1

如果用作输出时

负载电压

● 额定值

[V]

24

● 允许范围

[V]

20.4 ... 28.8

电气隔离

-

每点输出的大载流能力

[mA]

500

漏电流，大

[mA]

2

输出延迟

● 信号从“0”到“1”时，典型值

[μs]

150

● 信号从“0”到“1”时，大值

[μs]

400

● 信号从“1”到“0”时，典型值

[μs]

75

● 信号从“0”到“1”时，大值

[μs]

150

— 注意

凸轮输出，再现性

[μs]

10

凸轮输出精度

[μs]

1

输出的分断频率

● 阻性负载时，大值

[Hz]

100

● 感性负载时，大值

[Hz]

2

● 灯负载时，大值

[Hz]

11

短路保护

√

附加技术数据

备份非易失性数据

● 保持性数据

缓冲持续时间不受限制

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