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西门子EM223 16DI/16DO 24V DC，西门子EM22316DI 24VDC/16DO 继电器 销售订货号：
6ES7223-1BL22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24VDC，灌电流/拉电流， 16DA 24V DC；0.75A/通道，来源 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证。
6ES7223-1BL22-OXA8
SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24VDC，灌电流/拉电流， 16DA 24V DC；0.75A/通道，来源 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证。
6ES7223-1PL22-0XA8
SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24VDC，灌电流/拉电流， 16 DA 继电器，2A/通道 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证。
6ES7223-1PL22-OXA8
SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24VDC，灌电流/拉电流， 16 DA 继电器，2A/通道 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证.
西门子EM223 16DI/16DO 24V DC，西门子EM22316DI 24VDC/16DO 继电器 产品简介：
技术数据
| | ***备件*** SIMATICS7-200，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 16DA24V DC；0.75A/通道，来源 | |
| 电源电压 | ||
| 负载电压L+ | ||
| ● 额定值(DC) | 24 V | |
| ● 允许范围，下限(DC) | 20.4 V | |
| ● 允许范围，上限(DC) | 28.8 V | |
| 输入电流 | ||
| 来自背板总线 DC5 V，***大值 | 160 mA | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 6 W | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 16 | |
| 输入电压 | ||
| ●输入电压类型 | DC | |
| ● 额定值(DC) | 24 V | |
| ●对于信号“0” | 0 至 5 V | |
| ●对于信号“1” | 15 V DC 至 30 VDC | |
| 输入电流 | ||
| ●对于信号“1”，典型值 | 4 mA | |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | ||
| 对于标准输入端 | ||
| —从“0”到“1”时，***大值 | 4.5 ms | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 16 | |
| 短路保护 | 否 | |
| 感应式关闭电压的限制 | L+ (-48 V) | |
| 输出电压 | ||
| ●对于信号“0”的***大值 | 0.1 V | |
| ● 对于信号“1”，***小值 | 20 V | |
| 输出电流 | ||
| ●对于信号“1”的额定值 | 750 mA | |
| 输出端的总电流（每组） | ||
| 所有安装位置 | ||
| —每根导线/每个组的***大电流 | 3 A; 3 / 3 /6 | |
| 继电器输出端 | ||
| 触点的通断能力 | ||
| —电感负载时的***大值 | 0.75 A;每个输出 | |
| —照明负载时的***大值 | 5 W | |
| —电阻负载时的***大值 | 0.75 A;每个输出 | |
| 导线长度 | ||
| ●屏蔽，***大值 | 500 m | |
| ●未屏蔽，***大值 | 150 m | |
| 传感器 | ||
| 可连接传感器 | ||
| ●双线传感器 | 是 | |
| —允许的闭路电流（双线传感器） ***大值 | 1 mA | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输入电位隔离 | ||
| ●数字输入电位隔离 | 是; 光电耦合器 | |
| ●在通道之间，分组点数 | 4 | |
| 数字输出电位隔离 | ||
| ●数字输出电位隔离 | 是; 光电耦合器 | |
| ●在通道之间，分组点数 | 4; 4 / 4 /8 | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试，使用 | AC 500 V | |
| 连接技术 | ||
| 插拔式 I/O端子 | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 137.5 mm | |
| 高度 | 80 mm | |
| 深度 | 62 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 360 g | |
技术数据
| | ***备件*** SIMATICS7-200，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 16 DA继电器，2A/通道 | |
| 电源电压 | ||
| 负载电压L+ | ||
| ● 额定值(DC) | 24 V | |
| ● 允许范围，下限(DC) | 5 V | |
| ● 允许范围，上限(DC) | 30 V | |
| 负载电压L1 | ||
| ● 额定值(AC) | 230 V; 24V AC 至230V AC | |
| ● 允许范围，下限(AC) | 5 V | |
| ● 允许范围，上限(AC) | 250 V | |
| 输入电流 | ||
| 来自背板总线 DC5 V，***大值 | 150 mA | |
| 来自传感器电源或外部电源 (DC 24V)，***大值 | 72 mA | |
| 来自线圈电流，***大值 | 9 mA;信号“1”时的每个输出 | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 6 W | |
| 数字输入 | ||
| 数字输入端数量 | 16 | |
| 输入电压 | ||
| ●输入电压类型 | AC/DC | |
| ● 额定值(DC) | 24 V | |
| ●对于信号“0” | 0 至 5 V | |
| ●对于信号“1” | 15 V DC 至 30 VDC | |
| 输入电流 | ||
| ●对于信号“1”，典型值 | 4 mA | |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | ||
| 对于标准输入端 | ||
| —从“0”到“1”时，***大值 | 4.5 ms | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 16; 继电器 | |
| 短路保护 | 否 | |
| 输出电压 | ||
| ●对于信号“0”的***大值 | 0.1 V; 附带 10 kOhm负载 | |
| ● 对于信号“1”，***小值 | L+/L1 | |
| 输出电流 | ||
| ●对于信号“1”的额定值 | 2 000 mA | |
| 输出端的总电流（每组） | ||
| 所有安装位置 | ||
| —每根导线/每个组的***大电流 | 8 A | |
| 继电器输出端 | ||
| ●***大操作循环数 | 10 000 000;在负载额定电压为 100000 时，机械电流为 1 千万 | |
| 触点的通断能力 | ||
| —电感负载时的***大值 | 0.75 A;每个输出 | |
| —照明负载时的***大值 | 200 W; DC 时 30W，AC 时 200 W | |
| —电阻负载时的***大值 | 0.75 A;每个输出 | |
| 导线长度 | ||
| ●屏蔽，***大值 | 500 m | |
| ●未屏蔽，***大值 | 150 m | |
| 传感器 | ||
| 可连接传感器 | ||
| ●双线传感器 | 是 | |
| —允许的闭路电流（双线传感器） ***大值 | 1 mA | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输入电位隔离 | ||
| ●数字输入电位隔离 | 是; 光电耦合器 | |
| ●在通道之间，分组点数 | 8 | |
| 数字输出电位隔离 | ||
| ●数字输出电位隔离 | 是; 继电器 | |
| ●在通道之间，分组点数 | 4 | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试，使用 | AC 500 V | |
| 连接技术 | ||
| 插拔式 I/O端子 | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 137.5 mm | |
| 高度 | 80 mm | |
| 深度 | 62 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 400 g | |
EM253位控模块的特性
位控模块可为您提供单轴、开环位置控制所需要的功能和性能。
提供高速控制，速度从每秒20个脉冲到每秒200,000个脉冲支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能。
提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使用脉冲数。
提供可组态的螺距误差补偿。支持***、相对和手动的位控方式。
提供连续操作。
提供多达25组的移动包络，每组***多可有4种。
提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和***终的接近方向进行选择。
提供可拆卸的现场接线端子便于安装和拆卸。
使用STEP7--Micro/WIN可生成位控模块所使用的全部组态和移动包络信息。这些信息和您的程序块一起下载到西门子S7--200模块中。由于位控模块所需要的全部信息都存储在S7--200中，当您更换位控模块时不必重新编程或组态。
西门子S7-200PLC在输出的过程映像区中(Q区)保留8位作为位控模块的接口。S7-200的应用程序将使用这些位来控制位控模块的操作。这8个输出位与位控模块上的任何物理输出都不相连。位控模块提供5个数字输入和4个数字输出与您的运动控制应用相连，参见9--8。这些输入输出位于位控模块上。还提供了位控模块与一些常用的电机驱动/放大单元的接线图。
EM253位控模块编程：
STEP 7--Micro/WIN为位控模块的组态和编程提供便捷的工具。遵循以下步骤即可：
1. 组态位控模块。STEP7--Micro/WIN提供一个位控向导，可生成组态/包络表和位控指令。有关组态位控模块的信息，请参看第270页上的组态位控模块。
2. 测试位控模块的操作。STEP7--Micro/WIN提供一个EM253控制面板，用以测试输入输出的接线、位控模块的组态以及运动包络的运行。有关EM253控制面板的信息，请参看第290页。
3.创建S7--200的执行程序。位控向导自动生成位控指令。您可以将这些指令插入程序中。有关位控指令的信息参见页面273。将以下指令插入程序中：
-- 要使能位控模块，请插入一个POSx_CTRL指令。用SM0.0(始终接通)以确保这条指令在每一个循环周期中都得到执行。
--要将电机移动到一个指定位置，使用一条POSx_GOTO指令或一条POSx_RUN指令。POSx_GOTO指令使电机运动到您在程序中输入的指定位置。POSx_RUN指令则使电机按照您在位控向导中所组态的路线运动。
--要使用***坐标进行运动，您必须为您的应用建立零位置。使用一条POSx_RSEEK或一条POSx_LDPOS指令建立零位置。
-- 位控向导生成的其它指令为典型应用提供需要的功能，对于您的特定应用，这些指令是可选的。
4. 编译您的程序并将系统块、数据块和程序块下载到西门子S7-200中。