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e-works的在线学院邀请再把2022年的《PLC早已不是那个PLC》的课程升级和大家在线分享。在线和回放已经有2000人次且有20多个问题。我Zui喜欢的是听众提问，不管是在线还是线下，因为听众的提问往往会超过我们日常思考的视角，这会让你思考，并重新组织内容，会让人进步。通常我特别喜欢观众的问题，甚至愿意因为每个问题回复。和e-works的小伙伴们商量是否写篇文章来把这些问题进行概要性的分享…行动起来。对这些问题进行了“聚类”—AI就是模拟人脑这样进行分类的，可以列为PLC的几个常见问题。

PLC是做逻辑控制的？

到了2024年的今天，PLC是做逻辑控制似乎对于很多人而言，仍是一种根深蒂固的认识—以至于在立志改变世界的人眼里，PLC只能做逻辑控制不能做算法，谈及工业总线就是RS485、CAN、Modbus等古董级技术需要被改变…他们甚至认为这意味着巨大的机会。几年前我经常听到做工业互联网的，来自IT的专家们总是强调这些，我就问他们何以如此执念这些说辞—他们说也认真学习了大学关于PLC的教材。一声叹息，嗯，难怪，我说你们看的教材大部分都还停留在20年前。

其实，PLC执行计算任务采用语言编程，这样的控制器在30多年前就已经有了。就拿贝加莱的PLC来说，早在80年代就运行OS9基于优先级的一个操作系统，采用MC68000的处理器，可以运行BASIC解释器编写算法。到了90年代，就已经采用了pSOS+的定性分时多任务操作系统（该技术所在公司被WindRiver收购并融入VxWorks）。后硬件从MC68K转到IntelX86，其实这两个CPU都有对应的协处理器可以处理浮点运算。

图1-贝加莱黑色系列与蓝色系列PLC

还有就是另一个现在似乎已经销声匿迹的公司叫SoftPLC，我记得2003年，和当年的老搭档Eric为昆山正新橡胶开发过一个超过100多台硫化机的集群管理项目。当时Eric就用Java编程—当时的CPU印象中是一个PentiumII 266MHz的处理器，这个CPU可以运行JVM（Java VirtualMachine-Java虚拟主机），想想也是20多年前的工业互联网项目了。印象中这个公司的介绍还挺拗口—SoftPLC是SoftPLC公司在SoftPLC平台上开发的名为SoftPLC的SoftPLC…。

PLC局限于逻辑任务，从历史来看，在30年前就已经被改变了。