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大学对PLC似乎总有一种它并不的错觉，论文的标题都必须得加上“智能”、“神经网络”、“多模态”等高端大气上档次的术语，才能显得。如果有人用PLC做个项目写个论文，就会瞬间有种难登大雅之堂的感觉—一般来说，这个论文要是真的想特别的，那往往不是因为PLC编程，而是对这个应用中的工艺控制核心算法的理解，才能有价值。对PLC背后的这些工程师的工作，我是很清楚的—其实，PLC正在让工程师们的才华发挥，以实现更为高效的机器生产。

PLC开发算法这样的事情，就是很早就存在的需求。PLC的逻辑编程这件事情，其实只是PLC的“基操”，PLC能干的事情远超想象。

PLC的形态发生变化的背后

其实，PLC在过去的20年里，发生的巨大的变化，在PLC作为一种产品来说，它就具有非常大的变化了。这背后每一个设计，都来自于工程师为了解决现场的实际问题。

为什么算法设计成为了关键？

其实，早期的PLC仅逻辑控制，这是与机器本身的阶段是有关系的。但由于这个原因，在各个领域里产生了各种“专用型控制器”—这些控制器通常都是因为PLC无法做算法、高速采样而造成的。比较典型的就是CNC和机器人，前者因为有齐次变换，后者则是插补算法的计算需求。在各个领域，其实，都存在这样的专用控制器，像工程机械里的防摇系统、防倾翻、沥青摊铺的找平计算，还有以往的印刷套色、纺织里的自调匀整、燃气轮机里的点火控制等等。各行各业，其实传统的确存在这个受限于PLC逻辑控制的难题而带来的专用型控制器的问题。专用控制器通常因为批量—不像标准控制器批量大，往往价格比较高。专用控制器从采用的技术通常也是DSP、FPGA等硬件封装形式，或者采用PC+RTOS的架构。这些通常都是相对封闭的专用系统。因为，这些专用控制器它都隐藏在各个特别细分的领域，一般也不为人所知—除非专注于非常细分市场的企业才会了解。

图8-制造业广泛的复杂性需求

在90年代，像贝加莱这样的自动化厂商就扛起了“开放自动化”的大旗，开放自动化它的本意在于“采用通用的硬件架构”如Intel、ARM这种在消费市场已经大量采用的硬件架构。“通用编程”工具如C/C++，来实现“开放”的应用，这里的开放指可以被“自定义”—即，不是像传统的系统，它的软件都是被封装的黑盒子，无法被灵活的修改。这一个迫切的需求，正来自于机器的复杂性的变化，以及客户场景的变化。当然，今天开放自动化的疆域更为广阔，开始渗透到数字化连接、AI、机器人、视觉等更为广泛的集成。

开放自动化的确改变了传统的“专用型控制器”的市场，包括今天，其实机器人、CNC都可以用PLC来控制。包括原有的很多传统的专用控制器，也逐渐被通用的PLC所替代—才变得更为经济。