在讨论控制系统的时候，I/O点是Zui经常听到的一个术语。它是指输入/输出点，I代表INPUT，指输入，O代表OUTPUT，指输出。输入/输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它Zui大能够控制的I/O点的数量来定的。
什么是模拟量和开关量？
在控制系统中，另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-，等等，这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态，继电器的闭合和打开，电磁阀的通和断等等。
对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位有“0”和“1”两种状态，因此，开关量只要用CPU内部的一位即可表示，比如，用“0”表示开，用“1”表示关。而模拟量则根据精度，通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。Zui常见的模拟量是12位的，即精度为2-12，Zui高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到这么高
为了限制启动电流并提高启动转矩，线绕转子异步电动机的启动可在转子电路中串接几级启动电阻或串入频敏电阻器。本文将讲述在三相绕线式电动机转子电路中串联电阻的启动控制电路，其线路图如下图所示。
工作原理是：合上电源开关QS后，时间继电器KT1、KT2余KT3接通，它们的延时闭合的常闭触点立即断开，使KM1，KM2，KM3暂时不会接通，以便电动机定子绕组加上额定电压启动时，转子电路中串接有启动电阻RI、R2与R3以限制启动电流并提高起动转矩。
应用频敏变阻器启动线绕转子异步电动机的控制线路如下图所示，其启动过程如下：先合上电源开关QS后：
按下启动按钮SB1，接通接触器KM1，将电动机接上电源，转子电路串入频敏变阻器Rfs这时频敏变阻器的等值电阻与电抗的值都很大，限制了启动电流并提高了启动转矩。时间继电器KT接通后，经过一段时间以后，它的延时闭合的常开触点闭合，接通中间继电器KA。这时，电动机已经启动加速一段时间，频敏变阻器的等值电阻与电抗也很小了。KA的动合触点闭合接通接触器KM2，它的动合触点闭合将频敏变阻器短接，启动过程遂告结束。
图中TA为电流互感器，它的原边串联在电动机定子电路里，副边接热继电器FR。在启动过程中，KA的常闭触电将FR的发热元件短接，以免因启动过程较长而使热继电器误动作
启动时，首先按下按钮SB1，接通欠电压继电器KAV，它的动合触点闭合，当电源电压严重降低或电路突然失电时，KAV的动合触点断开对电动机起保护作用，然后按下按钮SB2，接通线路接触器KM，电动机定子绕组加上额定电压启动。KM在控制电路里的动断辅助触点断开，时间继电器KT1断电，它的延时闭合的常闭触点等一段时间闭合，接触器KM1接通，切除电动机转子电路串接的启动电阻R1。这时，电动机在转子电路里只有启动电阻R2与R3的人为特性上运行，继续加速.
接触器KM1接通以后，它的动断触点断开，使时间继电器KT2断电，它的延时闭合的常闭触点等一段时间闭合，接通接触器KM2，又将电动机转子里的启动电阻R2切除了，电动机在只有电阻R3的人为特性上运行，继续加速。接触器KM2接通以后，它的常闭触点断开，时间继电器KT3断电，它的延时闭合的常闭触点等一段时间闭合，使接触器KM3接通，将启动电阻R3切除。至此，电动机转子电路无外加电阻，运行于自然特性上。启动过程到此结束