在实际中应用Zui为广泛的调节器控制为比例、积分、微分控制，简称PID控制或PID调节。PID调节以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能掌握，或得不到jingque的数。学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术Zui为方便。即当我们不了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，用PID控制技术。PID控制在实际中也有PI和PD控制。PID调节器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）
比例控制是一种的控制方式。其控制器的输出与输入偏差信号成比例关系，通俗的说比例就是输入偏差乘以一个系数。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
输入偏差指被调量和调节器设定值之间的差值。
积分（I）
在微分控制中，控制器的输出与输入偏差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系，通俗讲积分就是对输入偏差进行积分运算。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
微分（D）
在积分控制中，控制器的输出与输入偏差信号的积分成正比关系，通俗讲微分就是对输入偏差进行微分运算。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，PI控制器（比例+积分）可以使系统在进入稳态后无稳态误差
汽轮机本体结构及零部件
3.1 蒸汽室 steam chest,蒸汽通过主汽阀后进入调节汽阀前。
3.2 汽缸 casing；cylinder,承受压力，包容转子并供安装持环。
3.3 筒形汽缸 barrel type casing,呈筒形的无水平法兰的汽缸。
3.4 喷嘴 nozzle
喷管,通常指汽轮机第一级的静叶片(栅)。
3.5 喷嘴室 nozzle chamber,调节(汽)阀后喷嘴组前的腔室。
3.6 叶片 blade,使蒸汽的热能有效地转换为动能或机械功，并对汽流起导向作用的零件。
3.7 静叶(片) statorblade,隔板、汽缸等静止部件上的叶片，其功能是使蒸汽的热能有效地转换为动能并对汽流起导向作用。
3.8 导(向)叶(片) guide blade,主要起改变汽流方向作用的静叶。
3.9 动叶(片) moving blade；rotorblade,装在转子上的叶片，其主要功能是使蒸汽动能和热能有效地转换为机械功。
3.10 隔板 diaphragm,装有静叶片的两半圆环或整圆环。
3.11 旋转隔板 rotatingdiaphragm,通过转动安置在静叶前的旋转环改变静叶通流面积，以控制抽汽量的隔板。
3.12 静叶环 stator blade ring,反动式汽轮机中，全级静叶片沿周向分成若干弧段的环状组合体。
3.13 导叶环 guide blade ring,由导向叶片组成的环状部件。
3.14 静叶环套 stator blade carrierring,外缘嵌装在汽缸槽内，安装多级静叶环的中间支撑体。
315 隔板套 diaphragm carrier ring,外缘嵌装在汽缸槽内，安装多级隔板的中问支撑体。
3.16 围带 shroud,位于叶片顶部，用于改善叶片振动特性和应力水平并减少叶顶漏气的覆盖体。
3.17 叶栅 cascade,由叶片按一定规律排列形成汽流通道的组合体。
3.18 直叶片 straightblade,沿叶高的叶型相同或相似、安装角不变且横截面形心连线与径向线一致的叶片。
3.19 扭叶片 twisted blade,叶型和安装角(或只是安装角)沿叶高按一定规律变化的叶片。
3.20 弯曲叶片 bowed blade,横截面形心连线按一定规律偏离径向位置的叶片。
3.21 复合弯扭叶片 compound bowed and twistedblade,兼有弯叶片和扭叶片特性的叶片。
3.22 斜置叶片 sideling placed blade
倾斜叶片 出气边沿周向相对径向线倾斜一定角度的静叶片。
3.23 后加载叶片 aft loadingblade,工质能量转换主要在叶栅通道后半部分完成的叶片，可以减弱通道二次流强度，减少叶栅通道的总损失。
3.24 锁口叶片 locking blade
末叶片 final blade叶根沿轮槽周向安装时，Zui后装入轮盘或转子体以某种特殊方法固定，并对整圈叶片起锁紧作用的叶片。
3.25 轮盘 disc,安装动叶用的圆盘体。
3.26 拉筋 lacing wire
拉金 位于叶片中部起调频和阻尼作用的连接件。
3.27 叶轮 blade disk；blade wheel,装有动叶的轮盘。
3.28 锁口件 locking piece,Zui后装入叶轮，以某种特殊方法固定，并对叶片起紧固作用的构件。
3.29 自由叶片 free-standing blade,叶轮上不用围带、拉筋连接的叶片。
3.30 整体围带叶片 integral shroud blade,围带与叶片一体加工构成的总体。
3.31 转子 rotor,包含动叶片及传递汽轮机机械功的所有旋转部件的总体。
3.32 转子体 rotor without blades,未装动叶片的转子。
3.33 整锻转子 integral rotor；mono block rotor,转子体为整体锻造的转子。
3.34 焊接转子 welded disc rotor,转子体由几个锻件焊接而成的转子。
3.35 套装转子 shrunk on rotor,转子体的轮盘采用热套方式装配的转子。
3.36 鼓型转子 drum rotor
转鼓 通常为反动式汽轮机采用的呈鼓形的转子体。
3.37 主轴 main shaft,用于套装叶轮并传递机械功的旋转构件。
3.38 汽封 steam seal,防止蒸汽从动、静部件之间的间隙处过量泄漏，或空气从轴端处漏入汽缸的密封装置
3.39 叶片汽封 blade seal,减少转子与静叶环或动叶环与静子之间漏汽的汽封。
3.40 隔板汽封 diaphragm seal,减少隔板内圆面与转子之间漏汽的汽封。
3.41 轴封 shaft gland；shaft end seal,减少转子两端穿过汽缸部位处漏汽的汽封。
3.42 曲径汽封 labyrinth gland；labyrinth seal；labyrinthpacking
迷宫汽封 形成曲折密封通道的汽封。
3.43 蜂窝式汽封 beehive gland；beehive seal；beehivepacking,利用蜂窝状元件减少漏汽的汽封。
3.44 自调整汽封 self adjusting gland,利用蒸汽压差变化，自动调整漏汽间隙的汽封。
3.45 联轴器 coupling,汽轮发电机组各转子相互连接的部件。
3.46 轴系 shafting,由多根转子串联连接而成的组合体。
3.47 支持轴承 journal bearing
径向轴承 承受汽轮机转子径向载荷的滑动轴承。
3.48 推力轴承 thrust bearing
止推轴承 承受汽轮机转子轴向载荷的滑动轴承。
3.49 推力径向轴承 thrust journal bearing
推力—支持联合轴承 同时承受汽轮机转子轴向载荷和径向载荷的滑动轴承。
3.50 轴承座 bearing pedestal
轴承箱 bearing housing 装在汽轮机汽缸体或基础上用来支撑轴承的构件。
3.51 推力盘 thrust collar,将转子轴向推力传递到推力轴承上的圆盘。
3.52 平衡活塞 dummy piston,反动式汽轮机中，形成反向蒸汽压差用来减少汽轮机轴向推力的装置。
3.53 去湿装置 moisture removal device；moisturecatcher,汽轮机中处于湿蒸汽区域工作的通流部分，采用分离、抽吸和加热等方法降低蒸汽湿度的装置
