咸宁西门子工业自动化授权总经销商---西门子授权一级代理商SIEMENS

以上设置完成后点击保存并激活，完成后重启驱动器

选择报文：EPOS控制模式推荐使用111下面是控制字和状态字的当前状

设置完成后可以使用软件自动调试测试电机

① PLC通讯参数设置

硬件添加

将V90 PN GSD描述文件拖拽到设备视图中，拖拽网口连接到网络

设置V90 PN的IP地址和设备名称（设备名称和V-ASSISTANT中设置的保持一致）

① 给V90 PN分配IO地址

二、 使用1500 EPOS控制伺服电机控制程序1、FB284 EPOS 控制功能块（EPOS功能块可以在西门子官网下载） ①EPOS 功能块输入

②EPOS 功能块输出

③EPOS控制模式程序编写

1500PLC通过EPOS模式控制V90伺服时PLC端和伺服驱动器端的IP地址和设备名称必须要设置统一，硬件标识符必须要找对，块接口含义一定要熟悉（包括触发方式：高电平、低电平、上升沿、下降沿）。