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1、伺服驱动器SV660在软件上的配置，右击运动控制轴-添加轴（如下图所示）。 

2、新建后出现Asix-0,双击进入基本设置，在输出设备中进行分配，其他选项默认不改（如下图所示）。 

3、在单位换算设置上只需要修改脉冲数和移动量（根据伺服配套导轨上mingpai进行设置），其他设置默认不改（如下图所示）。

4、在模式/参数设置中的编码器模式和模式设置根据要求设置，其他设置默认不改（如下图所示）。 

5、在原点返回设置中一般情况下对原点信号、正限位、负限位、原点返回方向、原点返回方式进行设置，其他设置默认不改（如下图所示）。 

6、在线调试-进入伺服调试，可以在本软件上进行调试，可以实现原点回归、正向点动、反向电动、使能（这里使能打开时触摸屏上的使能不能打开，会冲突）、复位、停止（如下图所示）。 

7、在结构体变量中定义变量，用于功能块-轴控和子程序-SBR_伺服中（如下图所示）。 

8、功能块右击新建并命名（如下图所示）。 

9、在对话框中命名并确定（如下图所示）。