第一张电路图是380V的动力电源控制器，第二张电路图是24V电源控制器,电路图中24V、M是控制器的外部DC24V电源，该电源用于给控制器供电。CU310-2 外壳的前面有 4 个 LED。 RDY:Ready；COM:选件板；输出 >5V :编码器电源 >5 V (TTL / HTL) ；MOD:运行模式（预留），其中X121接24V使能，X100为DRIVE-CLiQ 接口（DRIVE-CLiQ(Drive Component Link with IQ) 是连接 SINAMICS 不同组件的通讯系统，这些组件有：控制单元、电源模块、电机模块、电机和编码器。）
,X23为HTL/TTL/SSI 编码器接口。
3.2调试过程
SINAMICS S120驱动的调试可按以下三步骤进行：
一、离线在 Startdrive 中创建项目。
按照下列步骤进行驱动的调试：
1. 使用 Startdrive 创建项目。
2. 进行驱动设备的基本参数设置。
3. 创建与驱动间的在线连接。
4. 将项目加载到目标设备中
5. 使用控制面板调试驱动。
6. 结果：电机转动
