SIEMENS保定市西门子中国一级代理-西门子高能效电机 变频器 伺服电机

电机，无论其类型如何，都需匹配某种类型的控制器，这些控制器的特性和复杂性可能有所不同，这主要取决于特定电机的功能。电机控制机构Zui简单的例子是一个将电机与其电源相连的常规开关，此开关可以是手动控制器，也可以是连接到自动传感器的继电器，用于启动和停止电机。

控制电路设计的准备

面对“对的时间”之前，还有一项“送电”的事前工作需准备，也就是需要确定驱动电路。它所担任的角色是如何设计可控制的供电系统，它需要具以下信息，以确保可线路板设计和散热设计，电子元器件等硬件满足系统需要。

1.供电能力大小，需与电机的规格相匹配。

2.接收控制命令操作，需与控制器搭配。

3.电源传输效率，信号及电源可正常传输，不受到其他信号或电磁波干扰。

4.系统置于操作环境下，是否可以正常运作。

5.安全防护能力。

有了完善的驱动电路后，才能确定“对的时间”，使用时间是名词，但其真正表示的意思为“位置”，即为电机转子的旋转的相对位置，或可称为角度。

Τ=1/2π·I·L·D^2·N·Sin(δ)

以上方程式为电机转矩公式，其中Sin(δ)表示电机的电流与磁场的夹角，当Sin(90°)=1为Zui大值，Sin(0°)=0为Zui小值，在”对的夹角位置“输送”电流“给电机，才可达到zuijia的输出效果。

如何做到“对的时间”

要做到“对的时间”，第一关是获得电机转子正确的位置，即需依赖位置传感器的运用。位置判断会受到传感器解析度、安裝位置、信号处理、资料传输、编程计算等产生误差的现象，其可能原因分析如下：

1.分辨率度不足会导致传感器无法直接标示出该送电的位置点，需要再经由信号处理的技巧间接求得。

2.若具备有充分解析度的传感器，则无须担心安裝问题，若安裝位置偏差亦无法直接标示正确位置点。

3.传感器所提供的为电子信号，使用上是以观察电压位准变化来判断位置变化，所有电压位准的变化，事实上都是依赖电流传输來达成的。传感器电路中，常加入电容来进行滤波及稳压等工作，稳定电压位准，但亦会影响电流工作时间，使电压位准需要较长的变化时间，产生延迟的现象。

4.经由传感器所获得之电子信号，需传输至控制器方可使用，在控制电路板上会具有电容及电感元件，影响电子信号进入控制器的时间。

5.位置信号进入控制器后，可能还需要经过运算或是处理，或是要等其它程序先跑完等因素，导致无法立即性对位置信号做出反应。

以上列出几项较常见之发生原因作为参考，获得正确的位置信息后，则要送入”电流”进入电机，需注意”对的时间”是指电流进入电机运作的时间，电机可视为电感性元件，会导致电流进入电机的时间大幅延后。事实上，电机內的电感值，会受到流入电流大小及电源切换频率(转速)而改变，在不同的转速下，电流延迟时间亦会产生变化。

也要注意从控制器接收位置信号，到处理完成输出控制命令的所需时间，还有开关元件的响应时间及频宽问题，都有可能导致送入电流的时间受到影响。

根据电机的应用，控制器可以提供不同的功能，它们有助于电机在低电压条件下启动，允许多种速度或反向控制操作，防止过电流和过载故障，并执行各种其他功能。一些复杂的电机控制装置也有助于有效控制电机的速度和扭矩，也可能是负责电机驱动机器jingque定位的闭环控制系统的一部分。