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如今，电机市场充斥着永磁电机，永磁无刷电机的增长率超过100％是正常现象，而不仅仅是运气，永磁电机的增长速度将持续很长时间。第一台电机发明数十年后，永磁电机才开始实际应用，第一批电机使用了条形磁铁。不幸的是，这些磁铁的质量很差，以至于第一台永磁电机在工业上是不切实际的。这种局限性为众多发明者提供了试验各种尺寸，形状，构造和材料的磁体的平台，造就了当今永磁电机中使用的强大而紧凑的磁体。

永磁体：第一台电机

旋转电机（后来称为电机）Zui早发明者在设计中使用了永磁体，与我们今天所认识的电机比较，这些“机器”其实不是电机。迈克尔·法拉第（MichaelFaraday）是新兴的电力和电磁学领域的Zui早的实验者之一，他制造了旋转电机，被称为第一台电机。法拉第运用汉斯·克里斯蒂安·奥斯特（HansChristian Oersted）的想法“通过电流产生磁场”，以及实验者威廉·沃拉斯顿（WilliamWollaston）的方法，他利用磁体使载流导线在轴上旋转，法拉第建造了一个实验室模型，将电能转换为机械（旋转）运动。该模型使用固定和旋转的永磁体，并将其导线连接到一碗汞和一个电池上。当电池连接到电线时，电流在电路中流动，产生的电磁场与永磁体相互作用产生扭矩并引起机械运动。 法拉第（Faraday）发明“电机”之后，其他发明者迅速采取了改进措施，使其与我们今天所知的电机更加相似。1882年，彼得·巴洛（PeterBarlow）发明了一种纺车轮子，称为巴洛（Barlow）轮子，当轮子放低直到辐条浸入水银而在接线柱上施加电压时，该轮子引起了机械运动。

电磁体：永磁电机的历史停顿

电机的第一批发明者很早就知道永磁电机就其实际应用而言具有严格的限制， 1882年，电工约翰·厄克特（JohnUrquhart）在其关于电机的论文中写道：“当电机械在施加大量能量时，建议用电磁体代替永磁体。当装有电磁体代替永磁体时，电机可显着提高功率。电机的尺寸和重量可以大大减小，成本要低得多，并且机器能够将更大的电流转化为机械效应。英国发明家威廉·斯特金（WilliamSturgeon）在1825年被认为是第一个电磁体的发明者。几年后，在1827年，匈牙利发明家Istvan（nyos）Jedlik发明了“第一台带有电磁体和换向器的旋转电机。第一台实用的电磁直流电机是莫里兹·赫尔曼·雅各比（MoritzHermannJacobi）于1834年发明的。雅各比的电机以每秒1英尺的速度举起10到12磅的重物，大约是15瓦的机械功率。有趣的是雅各比在1835年写道：“他不是电磁电机的唯一发明者，他指出了Botto和DalNegro发明的优先权。

电磁直流电机在1880年代首次普及，当时直流电是主要动力，而当尼古拉·特斯拉（NikolaTesla）在1889年发明电磁交流电机时，其用途将发生根本改变。交流电机仅由固定的定子和转子两部分组成，比电磁直流电机更简单。固定的定子提供了旋转的电磁场，而连接到输出轴的转子通过旋转的磁场得到了转矩。磁场是由两个或多个彼此不同步的交流电产生的，被称为多相系统。特斯拉的交流电机提供了简单性，但它具有可控制性和可操作性问题，使直流电机无法保持稳定存在在工业上应用了数十年。随着高能量永磁体的发展即将到来，永磁电机的春天正在接近。