位置控制模式
一、S7-1500 运动控制的操作原理
运动控制系统S7-1500 MotionControl 支持轴的控制定位和移动,是各个 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要组成部分。S7-1500TTechnology CPU 具备增强型功能。运动控制功能支持以下工艺对象:● 速度轴● 定位轴●同步轴● 外部编码器● 测量输入● 输出凸轮● 凸轮轨迹● 凸轮 (S7-1500T)根据 PLCopen,具有PROFIdrive功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱PROFIdrive功能简介【PROFIdrive】 是由 PNO(PROFIBUS用户组织)在 PROFIBUSDP 和 PROFINETIO中为速控和位控驱动装置指定的配置文件。
PROFIdrive定义图
二、控制案例分析
2.1S7-1500系列PLC+变频器+编码器组成位置控制系统系统搭建示意图本文中的实例项目使用CPU1516-3PN/DP 通过 PN 通讯控制 G120 变频器,通过安装在电机后面的编码器连接到工艺模块 TM Count24V作为位置反馈。
轴定位功能图2.2系统硬件组态1.硬件组成CPU型号:1516-3PN/DP 订货号:6ES7 516-3AN00-0AB0 FW V1.6TM技术模块:2x24V订货号:6ES7 550-1AA00-0AB0 FW V1.1G120变频器:CU250-2S 订货号:6SL3246-0BA22-1FA0 FW V4.6组态软件:STEP7 TIA Portal 6ES7 822-1AA03-0YA5 V13 Upd4SIMATICStartdrive 6SL3 072-4DA02-0XG0 V13 Upd12.硬件组态
组态1
组态&参数
变频器参数设置3.配置工艺对象
变频器配置参数3.1基本参数设置
基本参数设置