2. 运行至零标记。
一旦到达参考零点开关信号，轴将改变运动方向并搜索编码器的零标记。
3. 运行到零点坐标位置。
一旦达到编码器的零标记，轴就会移动到坐标原点位置，并将驱动器中的实际位置值与机器同步。
– 选择回零模式。
– 设置逼近速度。
– 设置参考点偏移。
– 设置参考点位置。
• 编码器调整
该功能仅在使用带有编码器的伺服电机时可用。只需在要进行一次值编码器校准，在设备掉电后也可以保持校准值。
S200在线时，可以通过单击“设定”按钮来校准值编码器。
I/O配置:
在“I/O 配置”中，可进行驱动器数字量输入及数字量输出功能的基本设置。
报文:
• 设置驱动的控制报文，本例选用西门子报文112，之后点击“下一步”。
•点击“执行下载”按钮，下载驱动的配置数据。之后在线驱动后进入到“运行&优化“，通过控制面板运测试驱的运行是否正常并对其进行一键优化。
使用B38051功能块实现EPOS控制:
在博途项目中导入库SINA_POS_TEL112_V18
• 从下述链接下载库及说明文档:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109747655
• 解压缩下载库文件后，导入库
• 使用以下变量创建数据块，用于FB28051功能块调用的赋值。
• 在OB1中调用 “SINA_POS_TEL112” 功能块。
该功能块的详细描述可参看下载的说明文档，并按照文档描述进行回零、相对定位、定位、点动等控制操作。
PS: 如需实例项目，可后台留言联系！
