创建博途项目步骤：
创建博途项目
添加 PLC
• 创建一个新的 TIA 博途项目，项目名称 “S200_EPOS(FB38051)“，添加PLC
图3-2 创建项目
插入 S7-1511T PLC
出于测试目的，停用 PLC 安全设置的保护
禁用 “仅支持 PG/PC 和 HMI 安全通信”
设置设备访问等级为完全访问权限 (无任何保护)
在博途项目中添加 S200 PN：
• 双击“添加新设备”，在 Startdrive 中添加 S200 PN 驱动器。–双击“添加新设备“，输入设备名称，选择项目中使用的驱动器订货号。
"继续使用低等级安全设置" 本示例使用此设置，将禁用 UMAC 功能。如要设置 UMAC 安全，请点击"配 置安全设置"
配置电机 – 在设备视图中，点击 MOT 图标并进入属性界面。– 从电机–选择–1FL2列表中，选择连接到此驱动器的正确电机类型。
配置驱动器与 PLC 的网络连接：
• 连接并设置 s200left – 为 s200left 选择 IO 控制器
设置 s200left 的 IP 地址及设备名称
取消 S200 与 PLC 通信的等时同步模式
设置同步 RT 等级为 “RT”
配置S200基本位置控制（EPOS）:
执行“引导式快速设置”，在Startdrive中进行S200的基本位置控制设置。双击项目导航中的“引导式快速设置”。
连接 PLC:
• 在“连接PLC”，分配运动控制中，分配运动控制到驱动。
应用
• 选择应用，点击 “定位”。
• 选择机械系统和设备
– 机械系统可以选择 “旋转运动” 或 “线性运动”。
– 位置单位及速度单位必须选择物理单位 (mm) 用于定位控制。
• 设置“电机转数”、“负载转数”和丝杠螺距。
• 如果激活“模数补偿激活”，可以设置模数补偿模范围
限值:
为应用定义限制值。
• 设置动态响应限制。包括Zui大速度、Zui大加速度、Zui大加速度。
• 设置斜坡下降时间，包括OFF1斜坡下降时间和斜坡下降时间（OFF3）
• 激活急动限制，并根据您的要求设置Zui大急动
