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5.5 PID向导及应用案例

STEP7-Micro/WIN SMART提供了PID指令向导，可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。

PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持开关量输出;既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程，以避免不必要的错误。

5.5.1PID向导编程步骤

(1)打开PID向导

方法1:在STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的“工具”菜单中选择PID向导

方法 2:打开STEP7-Micro/WIN SMART编程软件，在项目树中打开“向导”文件夹，双击PID。

(2)定义需要配置的PID回路号

在图 5-25 中，选择要组态的回路，单击“下一页”，Zui多可组态8个回路。

(3)为回路组态命名

可为回路组态自定义名称。此部分的默认名称是“回路x”，其中“x”等于回路编号，如图5-26所示。

(4)设定PID回路参数

PID 回路参数设置，如图5-27所示。PID回路参数设置分为4个部分，分别为增益设置、采样时间设置、积分时间设置和微分时间设置。注意这些参数的数值均为实数。