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①增益:即比例常数，默认值=1.00。

②积分时间:如果不想要积分作用，默认值=10.00。

③微分时间:如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0，默认值=0.00。

①采样时间:是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔，默认值=1.00。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。

(5)设定输入回路过程变量

设定输入回路过程变量，如图5-28所示。

①指定回路过程变量(PV)如何标定。可以从以下选项中选择:

单极性:即输入的信号为正，如0~10V或0~20mA等。

双极性:输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为-10~10V、-5~5V等时选用

选用20%偏移:如果输入为4~20mA则选单极性及此项，4mA是0~20mA信号的20%，选20%偏移，即4mA对应5530，20mA对应27648。

温度X10℃。

温度X10℉。

②反馈输入取值范围

在图 5-28 中，a.设置为单极时，缺省值为0~27648，对应输入量程范围0~10V或0~20mA等，输入信号为正。

在图 5-28 中，a.设置为双极时，缺省的取值为-27648~27648，对应的输入范围根据量程不同可以是-10~10V、-5~5V等。

在图 5-28 中，a.选中20% 偏移量时，取值范围为5530~27648，不可改变。

c.在“定标”(Scaling)参数中，指定回路设定值(SP)如何定标。默认值是0.0~100.0的一个实数。

(6)设定回路输出选项

设定回路输出选项，如图5-29所示。