广东省西门子阀门定位器授权总代理

a.必须用 SM0.0来使能PIDx_CTRL子程序，SM0.0后不能串联任何其他条件，也不能有越过它的跳转;如果在子程序中调用PIDx_CTRL子程序，则调用它的子程序也必须仅使用SM0.0调用，以保证它的正常运行。

b.此处输入过程值(反馈)的模拟量输入地址。

c.此处输入设定值变量地址(VDxx)，或者直接输入设定值常数，根据向导中设定的0.0~100.0，此处应输入一个0.0~100.0的实数，例:若输入20，即为过程值的20%，假设过程值AIW0是量程为0~200℃的温度值，则此处的设定值20代表40℃(即 200℃的20%);如果在向导中设定给定范围为0.0~100.0，则此处的20相当于20℃.

d.此处用I0.0 控制 PID的手/自动方式，当I0.0为1时，为自动，经过PID运算从AQW0输出:当I0.0为0时，PID将停止计算，AQW0输出为Manual Output(VD4)中的设定值，此时不要编程或直接给AQW0赋值。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现。

e.定义 PID 手动状态下的输出，从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量。此处可输入手动设定值的变量地址(VDxx)，或直接输入数。数值范围为0.0~1.0的一个实数，代表输出范围的百分比。例:如输入0.5，则设定为输出的50%。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现。

f.此处键入控制量的输出地址。

g.当高报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能高报警功能，则此项将不会出现。

h.当低报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能低报警功能，则此项将不会出现。

i.当模块出错时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能模块错误报警功能，则此项将不会出现。

5.5.2 PID向导应用案例-恒压控制

(1)控制要求

本例与5.4.4案例的控制要求、硬件图纸和硬件组态完全一致，将程序换由PID向导来编写。

(2)程序设计

①PID向导生成:本例的PID向导编程请参考5.5.1PID向导编程步骤，其中第4步设置回路参数增益改成3.0，第7步设置回路报警全不勾选，第8步定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式中手动控制不勾选，第9步指定编程PID运算数据存储区VB44，其余与5.5.1PID向导编程步骤所给图片一致，故这里不再赘述。

②程序结果:恒压控制程序结果，如图5-36所示。