西门子阀门定位器授权总代理

a指定 PID初使化子程序的名字。

b.指定PID 中断子程序的名字。

c.此处可以选择添加PID手动控制模式。在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数0.0~1.0之间的一个实数，代表输出的0~，而不是直接去改变输出值。

(9)指定PID运算数据存储区

指定 PID运算数据存储区，如图5-33所示。

PID指令使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作;PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区，需要为它们是又一个起地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其他地方没有被重复使用。如果点击“建议”，则向导将自动设定当前程序中没有用过的V区地址。

(10)生成PID子程序、中断程序及符号表

生成PID子程序、中断程序及符号表，如图5-34所示，

一旦点击完成按钮，将在项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。

(11)配置完PID向导，需要在程序中调用向导生成的PID子程序

在用户程序中调用PID子程序时，可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的 PID子程序，如图5-35所示。